试讲气动系统的plc控制1.ppt

气动系统的PLC控制 机电教研室 费颖 项目十五 一、学习目标 1、知识目标 1）认识常用气动元件。 2) 掌握基本气动回路的知识。 3）掌握PLC控制的基本气动回路动作原理。 二、项目分析 本项目的任务是进行安装机械手控制电路的电气、气动回路安装，编写机械手控制回路的梯形图程序，下载并进行调试、试运行。 项目要求： 1）起动前，机械手的原点位置在左侧，处于悬臂缩回、手臂上升、手爪松开的状态。 2）按下起动按钮SB1机械手按照悬臂伸出→手臂下降→手爪夹紧，0.5s后手臂上升→悬臂缩回→手臂右转→悬臂伸出→手臂下降→手爪松开，0.5s后手臂上升→悬臂缩回→手臂左转回原位后静止的进行动作。 3）无论何时，只要按下停止按钮，系统在当前工作周期后回原点静止。 1、I/O点分配 顺序控制 就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有顺序地进行操作。 顺序功能图 是一种通用的技术语言。主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作（命令）组成。 步与动作 步——将系统的一个工作周期，按输出量的状态变化，划分为若干个顺序相连的阶段，每个阶段叫做步。 “步”—用编程元件（如辅助存储器M和状态继电器S）表示。 5.2　顺序功能图设计方法 顺序控制功能图，简称功能图，又叫状态功能图、状态流程图或状态转移图。它是专用于工业顺序控制程序设计的一种功能说明性语言，能完整地描述控制系统的工作过程、功能和特性，是分析、设计电气控制系统控制程序的重要工具。 步 有向连线 转换、转换条件 动作（或命令） 1 步 步的概念 步是根据系统输出量的变化，将系统的一个工作循环过程分解成若干个顺序相连的阶段，步对应于系统的一个稳定的状态。 步的表示 用矩形框表示，框中的数字或符号是该步的编号。 活动步 正在执行的步称为活动步,其他为不活动步 起始步 起始步对应于控制系统的初始状态，是系统运行的起点。一个控制系统至少有一个初始步，初始步用双线框表示。 2 有向线段和转换 功能图中，步和步按运行时工作的顺序排列并用表示变化方向的有向线段连接起来。 步的活动状态习惯的进展方向是从上到下从左到右，这两个方向上的有向连线的箭头可以省略，其它方向不可省略。 转换用有向连线上的短划线表示，用于分隔两个相邻的步，步的活动状态的转化由转换实现。 转换条件是与转换相关的逻辑命题，可以用文字、布尔表达式、图形符号等标注在表示转换的短线旁边。 3 动作 一个步表示控制过程中的稳定状态，它可以对应一个或多个动作。 可以在步右边加一个矩形框，在框中用简明的文字说明该步对应的动作，如下图5.4所示。 一个步对应多个动作时有两种画法，可任选一种，一步中的动作是同时进行的，动作之间没有顺序关系。 可以有存储型、非存储型等，如“打开1号阀们并保持”。 二. 顺序功能图设计基本规则 1 步与步不能直接相连，必须用转移分开； 2 两个转换也不能直接相连，必须用步分开； 3 一个功能图必须有一个初始步，用于表示初始状态 4 自动控制系统应能多次重复执行同一工艺过程，因此功能图应包含有由步和有向连线组成的闭环。 三、顺序功能图基本结构 1 单序列结构 2 分支结构 选择分支 并列分支 3 循环结构 4 复合结构 1 单序列结构 5．顺序功能图的特点 （1）可以将复杂的控制任务或控制过程分解成若干个状态。 （2）相对某一个具体的状态来说，控制任务简单了，给局部程序的编制带来了方便。 （3）整体程序是局部程序的综合，只要搞清楚各状态需要完成的动作、状态转移的条件和转移的方向，就可以进行顺序功能图的设计。 （4）这种图形很容易理解，可读性强，能清楚地反映全部控制的工艺过程。 顺序控制设计法的设计基本步骤 1.步的划分 2.转换条件的确定 3.顺序功能图的绘制 4.梯形图的绘制 1.步的划分 步是根据PLC输出量的状态划分的，只要系统的输出量状态发生变化，系统就从原来的步进入新的步。在每一步内PLC各输出量状态均保持不变，但是相邻两步输出量总的状态是不同的。 2.转换条件的确定 转换条件是使系统从当前步进入下一步的条件。常见的转换条件有按钮、行程开关、定时器和计数器的触点的动作（通/断）等。 3.顺序功能图的绘制 顺序功能图主要有以下几种结构: 单序列结构 选择序列结构 并行序列结构