Kollmorgen电机AKD驱动器手册中文版.pdfVIP

AKD™,AKD™BASIC,AKD™PDMM 安装手册 版本：M，2013年9月 适用于AKD 、AKD BASIC 硬件修订版 D 适用于AKD BASIC-I/O 硬件修订版 DA 适用于AKD PDMM 硬件修订版 DB 文档号 903-200003-06 原始文档 在产品的使用期限内，所有的手册都是产品的一部分。将手册转交给产 品的最终用户和所有者。 文档修订记录 修订版本 备注 ... 关于本文档的产品使用期限列表，参见文档修订记录 (➜第 191 页) K，2012年11 更新反馈接线图，字体大小提示，更新故障列表，再生熔断 月 L，2013年5月 新Hiperface DSL反馈( 自FW1.9开始) ，更新故障列表，新增KCM模块 M，2013年9月 新增和24A AKD-M，更新故障列表和外部尺寸 硬件修订版 (HR) AKD AKD-M AKD-T-IC 固件 WorkBench KASIDE 备注 A - - 始于 1.3 始于 1.3 - AKD 初始修订版本 通过 STO 认证，发布了 C - - 始于 1.5 始于 1.5 - PROFINET RT 控制板修订版本 9，AKD D DB DA 始于 1.6 始于 1.6 始于 2.5 PDMM 初始修订版本，AKD BASIC-IC 初始修订版本 商标 l AKD 是 Kollmorgen Corporation 的注册商标 l EnDat 是 Dr. Johannes Heidenhain GmbH 的注册商标 l EtherCAT 是 Beckhoff Automation GmbH 的注册商标和专利技术 l Ethernet/IP 是 ODVA, Inc. 的注册商标 l Ethernet/IP 通信栈：版权所有 (c) 2009，Rockwell Automation l HIPERFACE 是 Max Stegmann GmbH 的注册商标 l PROFINET 是 PROFIBUS 和 PROFINET International (PI) 的注册商标 l SIMATIC 是 SIEMENS AG 的注册商标 l Windows 是 Microsoft Corporation 的注册商标 当前专利 l 美国专利 5,162,798( 在控制卡 R/D 中使用) l 美国专利 5,646,496( 在控制卡 R/D 和 1 Vp-p 反馈接口中使用) l 美国专利 6,118,241( 在控制卡简单动态制动中使用) l 美国专利 8,154,228( 电机动态制动) l 美国专利 8,214,063( 基于频率响应的自动调谐控制系统) 如有提升设备性能的技术变更，恕不另行通知！ 美国印刷 本文档知识产权归 Kollmorgen 所有。版权所有。未经 Kollmorgen 书面许可，不得以任何形式( 利用 影印、缩微胶片或任何其他方法) 复制本文档的任何部分，也不得利用电子手段存储、处理、复制 或分发本文档的任何部分。 2 Kollmorgen | 2013年9月 AKD 安装手册 | Table of Contents 1 目录 1 目录