日本安川YASKAWA伺服 ∑-Ⅴ系列用户操作手册.pdfVIP

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2017-08-22 发布于浙江
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AC伺服驱动器 Σ-V系列用户手册设计·维护篇模拟量电压·脉冲序列指令型/旋转型伺服单元 SGDV 伺服电机 SGMJV/SGMAV/SGMPS/SGMGV/SGMSV/SGMCS 为了安全使用本产品，请务必阅读该使用说明书。另外，请妥善保管该使用说明书，并将其交至最终用户手中。概要 1 面板操作器 2 接线和连接 3 试运行 4 运行 5 调整 6 辅助功能（Fn） 7 监视显示（Un） 8 全闭环控制 9 故障诊断 10 附录 11 资料编号　SICP S800000 45D 版权所有 © 2007 株式会社安川電機未经本公司的书面许可，禁止转载或复制本书的一部分或全部内容。请事先务必阅读本手册对 Σ-V 系列伺服系统的设计、试运行、调整、维护所需的信息进行说明。请妥善保管本手册，以便在需要时能随时取阅。除本手册外，请根据使用目的阅读下页所示的相关资料。本手册使用的基本术语如无特别说明，本手册使用以下术语。基本术语意义光标数字操作器上显示的数据输入位置 Σ-V系列的 SGMJV、SGMAV、SGMPS、SGMGV、SGMSV和SGMCS 伺服电机（直接驱动）型伺服电机伺服单元 Σ-V系列的 SGDV型伺服放大器伺服驱动器伺服电机与伺服放大器的配套伺服系统由伺服驱动器和上位装置以及外围设备配套而成的一套完整的系统模拟量、脉冲型伺服单元的接口规格为模拟量电压、脉冲序列指令型伺服ON 电机通电伺服OFF 电机不通电基极封锁（BB）因切断电流放大器的功率晶体管的基极电流而形成的不通电状态伺服锁定在位置环中通过零位指令使电机停止的状态连接于主回路端子的电缆（主回路电源电缆、控制电源电缆、伺服电机柱回路电缆主回路电缆等）关于重要说明对于需要特别注意的说明，标示了以下符号。