过程控制工程( 第二版) 教学课件 作者 王树青戴连奎于玲 编著 01 过程动态特性分析.pptVIP

尚辅网 尚辅网 尚辅网 调节阀流量特性的选择 选择原则： 仅当对象特性近似线性而且阀阻比大于 0. 60 以上（即调节阀两端的压差基本不变），才选择线性阀，如液位控制系统；其他情况大都应选择对数阀。 尚辅网 “广义对象”的概念 特点：（1）使控制系统的设计与分析简化； （2）广义对象的输入输出通常可测量，以便于 测试其动态特性； （3）只关心某些特定的输入输出变量。 尚辅网 广义对象的描述 可用一阶加纯滞后模型来描述广义对象： 尚辅网 过程增益的计算 尚辅网 过程的时间常数 尚辅网 过程的时间滞后 尚辅网 阶跃响应测试法1 对象的近似模型： 对应参数见左图，而增益为： 尚辅网 阶跃响应测试法2 尚辅网 广义对象矩形脉冲响应测试法 尚辅网 结 论 介绍了简单被控过程的机理建模方法与线性化问题； 讨论了调节阀“气开、气关”形式与流量特性的选择原则； 讲述了“广义对象”的概念及其动态特性的典型测试方法。 尚辅网 习题 p. 37, 习题3-4， p. 38, 习题3-8。 尚辅网 仿真练习 阅读matlab帮助中Simulink部分有关“Creating Masked Subsystems”的内容，并按照其中的说明构造自己专用的传递函数模块，该模块具有初始的输入和输出，并包含纯滞后环节。 对自己的传递函数模块进行