过程控制工程( 第二版) 教学课件 作者 王树青戴连奎于玲 编著 05 前馈控制系统.pptVIP

尚辅网 尚辅网 * * * 进行前馈补偿的干扰可能不止一个 * * * 红框中Rv的设定值是由T2的设定值计算出来的。这样当T1和Rf发生变化时Rv的设定值也发生变化，蒸汽调节阀调节使得Rv与新的设定值相等， 即用Rv的设定值带入平衡关系式，可得T2等于T2的设定值，也就是始终保持T2稳态时等于设定值。 * 反馈使前馈能克服其它干扰；前馈可看作是反馈控制器的一部分，它是非线性控制器，可补偿对象的非线性。 * * 尚辅网 前馈控制系统Feedforward Control 于玲 浙江大学控制系 2008/03/27 尚辅网 上一讲内容回顾 介绍了串级控制系统的概念与特点； 结合控制原理，具体分析了串级系统的抗干扰性能； 讨论了串级控制系统的设计原则； 介绍了串级控制系统的防积分饱和； 介绍了串级控制系统的投运。 尚辅网 课堂提问1 相比反馈控制，串级控制更有效抑制干扰，因此在控制方案选择时应首选串级控制？ 串级能够有效抑制副回路中的干扰，因此应选择能包含最多干扰的那个变量作为副变量？ 尚辅网 控制器的正反作用选择 课堂提问2 尚辅网 试分析串级控制为何能有效抑止二次扰动； 试分析串级系统为何能克服副对象和调节阀的非线性。 课堂提问3 尚辅网 课堂提问4 1、如果加热蒸汽压力波动导致单回路控制效果不理想，怎么办？ 2、如果工艺介质流量波动导致控制效果不理想，怎么办？ 尚辅网