超声波测距系统的电路设计.pdfVIP

科 I技 l论 坛 科 超声波测距系统的电路设计 李长阳 (饶河出入境检验检疫局，黑龙江 饶河 156700) 摘 要：利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，结合实际，重点介绍了超声波测距系统的电路设计。 关键词：超声波测距；原理；电路设计 1概述 NOP ； 由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中 NOP ： 传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如 N0P ： 测距1义和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利 DJNZ 14H， 用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做 HERE； 到实时控制，并且在测量精度方面能达至虹业实用的 RET 要求，因此在移动机器人的研制上也得到了广泛的应 前方测距电路的 用。 端口毽謦笔： 图l超声波传感器结构 图2超声波测距电路原理图 为了使移动机器人能自动避障行走，就必须装备 ，单片机执行上面 … ”一 测距系统，以使其及时获取距障碍物的距离信息(距离 的程序后，在P1．0端口输出—个40kHz的脉冲信号， 和方向 。本文所介绍的三方向(前、左、右)超声波澳师 经过三极管T放大，驱动超声波发射头UCM40T，发出 系统，就是为机器人了解其前方、左侧和右侧的环境而 40kHz的脉冲超声波，且持续发射200ms。右侧和左侧 提供—个运动距离f言息。 测距电路的输入端分别接P1．1和P12端口，工作原理 2超声波坝0距原理 与前方测距电路相同。 21超声波发生器 3．2超声波的接收与处理 为了研究和利用超声波，人们已经设计和制成了 接收头采用与发射头配对的UCM40R，将超声 ∞ 3 {E 目 目30) ■§ 口3(c) ■ ■■*} 许多超声波发生器。总体上讲，超声波发生器可以分为 波调制脉冲变为交变电压信号，经运算放大器IC1A 图3超声波测距系统的软件设计 两大类：—类是用电气方式产生超声波，一类是用机械 和IC1B两极放大后加至IC2。IC2是带有锁定环的音 程序，读取时间差，计算距离。其部分源程序如下 方式产生超声波。电气方式包括压电型、磁致伸缩型和 频译码集成块LM567，内部的压控振荡器的中心频率 W0R PUSH ACC 电动型等；机械方式有加尔统笛、液哨和气流旋笛等。 f0=l／1．1R8C3，电容c4决定其锁定带宽。调节R8在发 PUSH PSW 它们所产生的超声波的频率、功率和声波特性各不相 射的载频上，则LM567输入信号大于25mV，输出端8 PUSH B MOV