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TCT40-16T3/16R3
TCT40-16T3/16R3
超声波传感器使用说明书
超声波传感器使用说明书
概述
避障电路图
超声波发射装置
Tel :010
Website :
1
E-mail:fae_61mcu@163.com
TCT40-16T3/16R3
TCT40-16T3/16R3
超声波传感器使用说明书
超声波传感器使用说明书
由NE555构成无稳多谐振荡器,其振荡频率由电阻W1、R1和C3决定通过调节W1可以改变振荡频率,输出的振荡信
号经过CD4049 的放大推动超声波换能器S1 发声。
NE555的第4脚使能端可由单片机控制,当需要发射超声信号时该脚为高电平。
超声波接收装置
超声波换能器S1接受到的微弱信号,经过交流耦合到IC1放大,其放大倍数为:A1=-R6/R4=-50;放大的信号在经过
交流耦合到IC1的另一运放,其放大倍数为:A2=-R9/R7=-20;总增益为:A=A1*A2=1000。经过放大的信号再由比较器LM311
整形,输出标注TTL电平信号以被单片机接收。
测距电路I
Tel :010
Website :
2
E-mail:fae_61mcu@163.com
TCT40-16T3/16R3
TCT40-16T3/16R3
超声波传感器使用说明书
超声波传感器使用说明书
测距原理:超声波发射器向某一方向发射超声波,在发射时刻的同时开始计时,超声波在空气中传播,途中碰到障
碍物就立即返回来,超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为340m/s,根据计时器记录
的时间t,就可以计算出发射点距障碍物的距离(s),即:s=340t/2
1) 40kHz 脉冲的产生与超声波发射
测距系统中的超声波传感器采用UCM40的压电陶瓷传感器,它的工作电压是40kHz的脉冲信号。测距电路的输入端接
单片机P1.0端口,单片机执行下面的程序后,在P1.0 端口输出一个40kHz的脉冲信号,经过三极管T放大,驱动超声
波发射头UCM40T,发出40kHz 的脉冲超声波,且持续发射200ms。
puzel: mov 14h, #12h; 超声波发射持续200ms
here: cpl p1.0 ; 输出40kHz方波
nop ;
nop ;
nop ;
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