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设计自己的驱动程序 实验目的： 通过一个简单的设备驱动的实现过程。学会Linux 中设备驱动程序的编写， 实验内容： 设计和实现一个虚拟命名管道(FIFO) 的字符设备。写一个模块化的字符设备驱动程序 实验提示： 一、设备的功能 设计和实现一个虚拟命名管道(FIFO) 的字符设备。我们知道，管道是进程间 信的一种 方式：一个进程向管道中写数据，另一个进程从管道中读取数据，先写入的数据先读出。我 们的驱动程序要实现N(N=4)个管道，每个管道对应两个设备，次设备号是偶数的设备是只 写设备，次设备号是奇数的是只读设备。写入设备i （i 是偶数）的字符可以从设备i+1 读出。 这样，我们一共就需要2N 个次设备号。 我们的目标是写一个模块化的字符设备驱动程序。设备所使用的主设备号可以从尚未分 配的主设备号中任选一个，/Documentation/devices.txt 记录了当前版本内核的主设备号分配 情况。如果设备文件系统(devfs) 尚未激活，我们在加载模块之后，还必须用 mknod 命令创 建相应的设备文件节点。 如果FIFO 的写入端尚未打开，FIFO 中就不会有数据可读，所以此时试图从FIFO 中读 取数据的进程应该返回一个错误码。如果写入端已经打开，为了保证对临界区的互斥访问， 调用读操作的进程必须被阻塞。如果存在被阻塞的读者，在写操作完成后 （或者关闭一个写 设备时）必须唤醒它。 如果写入的数据太多，超出了缓冲区中空闲块的大小，调用写操作的进程必须睡眠，以 等待缓冲区中有新的空闲块。 二、设备的实现 1. 数据结构： 首先，我们要包含一些必要的头文件、宏和全局变量。 vfifo.c #ifndef __KERNEL__ #define __KERNEL__ #endif #ifndef MODULE #define MODULE #endif #define __NO_VERSION__ #includelinux/config.h #includelinux/module.h #includelinux/kernel.h #includelinux/malloc.h #includelinux/fs.h #includelinux/proc_fs.h #includelinux/errno.h #includelinux/types.h #includelinux/fcntl.h #includelinux/init.h #includeasm/system.h #includeasm/uaccess.h #ifndef VFIFO_MAJOR #define VFIFO_MAJOR 241 #endif #ifndef VFIFO_NR_DEVS #define VFIFO_NR_DEVS 4 #endif #ifndef VFIFO_BUFFER #define VFIFO_BUFFER 4000 #endif #includelinux/devfs_fs_kernel.h devfs_handle_t vfifo_devfs_dir; struct file_operations vfifo_fops; int vfifo_maj or=VFIFO_MAJOR; int vfifo_nr_devs=VFIFO_NR_DEVS; int vfifo_buffer=VFIFO_BUFFER; MODULE_PARM(vfifo_maj or,i); MODULE_PARM(vfifo_nr_devs,i); MODULE_PARM(