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基于ADAMS的液压挖掘机工作装置的仿真分析.pdf
第37 卷 第3 期 河 北 工 业 大 学 学 报 2008 年6 月
Vol.37 No.3 JOURNAL OF HEBEI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY June 2008
文章编号：1008-2373 (2008) 03-0059-05
基于 的液压挖掘机工作装置的仿真分析
1 2
王桂新 ，杨彦龙
（ 河北工业大学 材料科学与工程学院，天津 ； 河北工业大学 机械工程学院，天津 ）
1. 300 130 2. 300 130
摘要 基于Pro/E 软件建立的三维模型，利用ADMAS 软件对液压挖掘机的工作装置进行了运动学和动力学仿真
分析．通过运动学仿真分析，得到了最大挖掘半径、最大挖掘深度和最大挖掘高度等基本作业参数．通过动力学
仿真分析，得到了各铰接点处的受力情况及相关曲线，从而为铲斗、斗杆和动臂等的强度分析提供了依据．
关 键 词 液压挖掘机；工作装置；运动学分析；动力学分析；虚拟样机技术
中图分类号 TU621 文献标识码 A
Simulation Analysis of Work Elements of Hydraulic Excavators
Based on Adams
1 2
WANG Gui-xin ，YANG Yan-long
( 1. School of Materials Science and Engineering, Hebei University of Technology, Tianj in 300 130, China; 2. School of Mechanical
Engineering, Hebei University of Technology, Tianj in 300130, China )
Abstract Based on the three dimensional model created by Pro/E software, parameters such as the largest mining radius,
the largest mining depth and the largest height of hydraulic excavators are obtained by means of kinematics simulation in
ADAMS. In addition, by dynamic simulation, the variance of forces at key articulated points are presented, which can
provides basis for further strength analysis of excavator components .
Key words hydraulic excavators；work elements ；kinematic analysis ；dynamic analysis ；virtual prototype technology
0 引言
挖掘机广泛应用于工业与民用建筑、交通运输、水利水电工程、农田改
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