基于ADAMS／Car的麦弗逊悬架建模与仿真.pdfVIP

gways uomo ve pp ca ons 8 2007年 5月 基于ADAMS／Car的麦弗逊悬架建模与仿真 李 臣，司景萍 (内蒙古工业大学，内蒙古 呼和浩特 010051) 摘 要 ：介绍 了利用系统动力学仿真软件 ADAMS中的专业模块Car进行麦弗逊式前悬架建 模的方法和步骤 ，并针对汽车的典型工况对所建模型进行 了仿真 。 关键词 ：汽车；ADAMS／Car；麦弗逊悬架；建模 ；仿真 中图分类号：U463．33 文献标识码 ：A 文章编号：1671—2668(2007)O3一O0O8一O3 ADAMS中的 Car模块是 MDI公司与 Audi、 BMW、Renault和Volvo等公司合作开发 的轿车模 块，它能快速建立高精度 的整车虚拟样机 ，包括车 身、悬架 、传动系统、发动机 、转 向机构和制动系统 等，通过高速动画直观地再现各种工况下车辆的运 动学和动力学 响应 ，并输 出表征操纵稳定性、制动 性 、乘坐舒适性和安全性等的性能参数。 图 1 麦 弗逊 悬架结构 示葸 图 麦弗逊悬架又称为滑柱连杆式悬架 ，它结构简 单 、维修方便 ，左右悬架之 间空间较大，便于发动机 1．3 确定硬点 前置、前驱动装置 的安装。本文利用 ADAMS／Car 硬点是指各零件间连接处的关键几何定位点 ， 模块构建麦弗逊悬架的运动学模型，并对整车进行 确定硬点就是在子系统坐标系中给出零件之间连接 不 同工况下的仿真分析。 点的几何位置 。根据定义 的绝对坐标系，硬点 的坐 标值通常可由零件图纸得到。此悬架左半边硬点的 1 模型的建立 绝对坐标值如表 1所示 。 通常 ADAMS／Car模块采用 自下而上 的建模 表 1 悬架 系统左半边硬 点的绝对 坐标 参数值 顺序，即整车模型和系统总成模型建立于子系统模 在绝对坐标系 中的位置 ／ram 硬点 O O O O O 型基础之上 ，而子系统需要在模板 中建立。因此 ，在 O O O O O 模板中建立子系统是关键步骤。本文以某轿车的麦 驱动轴内支点 O．O 一 200．0 5 O O O O 弗逊独立悬架为例 ，说明在 ADAMS／Car模板模式 下控制臂前支点 ∞ O O O O O 下建立多体系统模型的过程 。