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2017-08-22 发布于重庆
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基于ARM的网络化步进电机控制系统.pdf

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基于ARM的网络化步进电机控制系统.pdf

基于ARM 的网络化步进电机控制系统 1 2 , ( 1. 国防科技大学, 湖南长沙4 10072; 2. 江南大学, 江苏无锡 214036) Netw orked Stepping Motor Control Sy tem Ba ed on the ARM M icroproce or 1 2 WANG Yi feng , ZHAO Yong ( 1. National Univ er ity of Defen e T echnology, Chang ha 410072, China; 2. Souther n Y angtze Univer ity, Wux i 214036, China) : 分析了网络化步进电机控制系统对设备 , 宽和网络宽的要求, 利用先进的ARM 处理器设计了客户端控制器, 有效提高了网络化步进电机 , 控制系统的可靠性, 保证了控制系统的实时性 : ; ARM ; 1 控制系统体系设计 : T P393 : A B/ S( / : 1001 2257( 2006) 01 0028 03 ) C/ S ( / ) B/ S Abstract: The requirem ent of the equipment C/ S , hardw ar e and internet bandw idth for netw orked , , tepping motor co ntrol y tem are analyzed. T he , client i implem ented w ith the help of the advanced , , ARM m icroproce or , w hich f acilitate the reliabil- , , [ 4] ity of the tepping m otor contr ol y tem effectively , , and meet the r eal time requirement of the co n- C/ S trol y tem. , PC , Key words: tepping m otor; ARM microproce - , or; real time y tem , ( ) 0 引言 , , , , , , , [ 1] , , , P CI U SB , , , , , CAN , , , ( ARM ) [ 2- 3] , , ,