基于SolidWorks_VRML实现工业机器人在虚拟环境中建模.pdfVIP

第20卷第2期 机电产品开发与创新 Vol.20,No.2 ·开发与创新· DevelopmentInnovationofMachineryElectricalProducts 2007年3月 Mar.,2007 基于S olidWorks - VRML 实现工业机器人在虚拟环境中建模 袁锋伟，李必文，何 彬 （南华大学机械工程学院，湖南衡阳421001） 摘 要：虚拟设计是CAD研究的重要内容。本文介绍了虚拟现实技术 （VR）和虚拟现实建模语言 (VRML)，并结合工业机器人虚拟现实模型开发的实际，探讨了基于SolidWorks-VRML建立三 维产品虚拟模型的建模方法和原理，最后给出了虚拟工业机器人模型实例。 关键词：SolidWorks；VRML；工业机器人；虚拟设计 中图分类号：TP242文献标识码：A 文章编号：1002 ）02-014-03