基于VRML_JAVA的机器人运动仿真研究.pdfVIP

23 1 Vol. 23 o. 1 2004 1 MECHA ICAL SCIE CE A D TECH OLOGY January 2004 : 1003-8728(2003) 01-0120-03 VRML-JAVA 杨雨标,何汉武 ( , 510090) : 随着微机性能的提高, 虚拟现实仿真已能在微机上进行本文对运用 VRML-JAVA 术在微机上进行机 器人运动仿真进行了研究, 提出了运用 CAD 软件造型来构造虚拟环境,然后用JAVA-EAI 接口控制虚拟机器人运 动的方法,在此基础上对S700 工业机器人进行了建模和运动仿真结果表明在微机上实现一个跨平台网络化的 仿真平台是完全可行的,这样的系统将可应用