基于GIS的矿井救援机器人定位导航研究.pdfVIP

　第 38卷第 5期 煤 炭 科 学 技 术 Vo l38　No5　 　20 10年 5月 Coal Science and Techno logy M ay　 20 10　 机电与自动化 基于 GIS的矿井救援机器人定位导航研究 贾建华 , 张 　静 (西安科技大学 测绘科学与技术学院 , 陕西 西安 　710054) 摘 　要 : 针对我国煤炭重大恶性事故率上升 、救援危险性大的情况 , 依据我国煤矿救援现状 , 采用 V isual C#N ET结合 A rcG IS Engine组件进行矿井救援机器人定位导航关键技术的研究 。主要实现救 援机器人的定位与导航 、踪迹分析 、救援最佳路径分析以及井下巷道的三维显示 , 旨在实现灾后科 学救援 ,