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- 2017-08-22 发布于重庆
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基于全向轮的机器人移动机构运动分析与控制设计.pdf
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测控技术 年第 卷第 期
基于全向轮的机器人移动机构运动分析与控制设计
1，2 ，3 3 3
， ，
陈旭东 孔令成 刘尊朋
(1． ， 230031 ;2 ． ， 230027 ;
中国科学院合肥智能机械研究所 安徽合肥 中国科学技术大学自动化系 安徽合肥
3． ， 213164)
常州先进制造技术研究所 江苏常州
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