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基于双阀芯的液压控制系统 在挖掘机上的应用 熊! 翔，朱建新，杨! 翔，梅勇兵，刘昌盛 （中南大学 机电工程学院，湖南 长沙 ’ %#( ） ［摘要］! 介绍了传统阀芯和双阀芯两种控制方式以及基于双阀芯的负载口独立控制液压系统，结合液 压挖掘机讨论了负载在执行机构运动过程中保持不变和改变时两种工况下执行机构的控制策略，建立了负 载口独立控制液压系统的)*+,-* 简化模型，并设计了./0 控制器，对主阀芯的位置控制进行了仿真研究， 结果表明主阀芯具有良好的响应速度和稳态精度。 ［关键词］ ! 挖掘机；液压系统；多路阀；双阀芯 ［中图分类号］12%(3$ 4! ［文献标识码］5 ［文章编号］%%644’7 （!# ）%6%!6’ ##$%’(%)* )+ ,-./’0$% )*(/)$ 1-1(23