基于鱼眼镜头的全方位视觉系统建模.pdfVIP

第圆9 卷 第3 期 天 津 工 业 大 学 学 报 Vol.29 No.3 圆园10 年6 月 韵哉砸晕粤蕴 韵云 栽陨粤晕 陨晕 孕韵蕴再栽耘悦匀晕陨悦 哉晕陨灾耘砸杂陨栽再 June 20 10 基于鱼眼镜头的全方位视觉系统建模 苑光明，丁承君，俞学波 ， 河北工业大学 机械工程学院 天津 300130） ： 摘 要 研究鱼眼镜头成像模型，对鱼眼镜头的3 种畸变, 包括径向畸变、偏心畸变（切向畸变）和薄棱镜畸变进行了 分析,并建立了各自的数学模型.最后根据投影规律得出3 种畸变校正模型：等距修正模型、等立体角修正 模型和正交校正模型. ： ； ； 关键词 鱼眼镜头 变形 建模 ：