液压凿岩机的自动防卡钎控制方案.pdfVIP

第 35卷 第 3期 兰 州 理 工 大 学 学 报 VoL35 No．3 2009年6月 JournalofLanzhouUniversityofTechnology Jun．2009 文章编号：1673—5196(2009)03-0033-06 液压凿岩机的自动防卡钎控制方案 罗生梅 ，张宏林 ，斯建刚 ，龙 云。 (1．兰州理工大学 数字制造技术与应用省部共建教育部重点实验室，甘肃 兰州 730050；2．兰州理工大学 机电工程学院，甘肃 兰州 730050) 摘要：根据对液压凿岩卡钎机理的分析，针对3种不同的卡钎现象，在采用 “绝对变化量”控制条件的基础上，应用 计算机技术，提出推进力、回转扭矩的“变化率”控制条件，更准确地对可能出现的卡钎种类进行判定，实现 “二路反 馈三级防卡”的“主动预防”和 “被动防卡”的设想．提出“开关式”和 “无级调节式”两种处理方案，防卡钎的同时兼顾 钻孔效率． 关键词：液压凿岩机；液压控制；卡钎 中图分类号：TD421．2 文献标识码：A Controlstrategyofblockagepreventionofhydraulicrockdrill LUOSeng-mei ，ZHANGHong-lin ，SIJian-gang ，LONGYun (1．KeyLaboratoryofDigimlManufacturing 1．echno】ogyandApplication,TheMinistryofEdueation,LanzhouUniv．ofTech．·Lanzhou 730050，China；2．CollegeofM echano-ElectronicEngineering，LanzhouUniv．ofTech．，Lanzhou 730050，China) Abstract：Basedontheanalysisofblockagemechanism ofhydraulicrockdril1andaimedatthreedifferent blockagephenomena．thecontro1conditionof“variationrate”ofpropulsiveforceandrotationaltorquewas presentedonthebasisofcontrolconditionof “absolutevariation”andcomputertechnology。SOthatthe kindofdrillblockagethatwouldpossiblytakeplacewouldbemoreaccuratelyidentifiedandthetentative ideasof“activeprevention”and “passiveblockageprevention”werewellimplementedwith “two-pathfeed— backandthree-stageblockageprevention”．Onthebasisofit。twotreatmentplansof “on-offmode”and “ steplessregulationmode”werepresented，wherethebothofblockagepreventionanddrillingefficiency weretakenintoconsideration． Keywords：hydraulicrockdrill；hydrauliccontrol；borerblockage 液压凿岩钻车是用于钻凿炮孔的一种设备，它 液压系统所能提供的最大扭转力矩时，出现卡钎．尽 的核心部件是具有冲击和转钎两大功能的液压凿岩 管 目前各种凿岩控制系统中都设置有 自动防卡钎功 机．钻车液压系统提供的压力油驱动凿岩机转钎机 能，但 由于岩石结构的复杂性，易卡钎地矿段的存在 构的液压马达旋转，带动钎杆和钎头旋转；同时在压 (如裂缝、空洞或者岩石性质差异太大的过渡区)，卡 力油作用下，活塞做高频往复运动，这种高频往复冲