控制系统CAD——基于MATLAB语言 教学课件 作者 张晋格 第2章 MATLAB的控制系统工具箱函数.pptVIP

例2-21已知二阶离散系统开环的脉冲传递函数为： 求离散系统当Ts=0.1s时的Bode图。 解：MATLAB 程序如下： num=[0.7 0.06]; den=[1 -0.5 0.43]; dbode(num,den,0.1); 运行该程序可得二阶离散系统的Bode图，如图所示。 返回本表 bodemag(sys) bodemag(sys,{wmin,wmax}) bodemag(sys,w) bodemag(sys1,sys2,…sysN,w) bodemag(sys1,plotstyle1,…sysN,plotstyleN) 功能 格式 说明 该函数可绘制LTI系统的幅频响应曲线。 bodemag 绘制连续系统Bode图的幅频响应曲线。 bodemag(sys,{wmin,wmax}) 绘制频率在wmin和wmax之间的幅频响应曲线。 bodemag(sys) 绘制LTI系统的幅频响应曲线，函数自动选择频率范围和所取的点。 bodemag(sys,w) 绘制用户定义频率向量w的幅频响应曲线。 bodemag(sys1,plotstyle1,…sysN,plotstyleN) 其中，对每个系统指定作图的颜色、线条等，由字符串plotstyle设置。 bodemag(sys1,sys2,…sysN,w) 在同一窗口中绘制系统sys1，sys2，…，sysN