控制系统数字仿真与CAD 第3版 教学课件 作者 张晓华 主编 倒立摆新发展.pptVIP

倒立摆新发展 ——新结构篇 报告人：林乐天 机械臂倒立摆 三维倒立摆 球车系统 简易倒立摆 结论 1998年，瑞士苏黎世联邦理工学院的Bernhard Sprenger，Ladislav Kucera和Safer Mourad制作了一种新型机械臂平面倒立摆，并使用最优二次型方法对其进行了实物控制。 Jan Jantzen. Analysis of A Pendulum Problem.Tech.report no 98-E863(cartball),19 Aug 1998. Jose Maria Giron-Sierra. A Simple Device and a Project for the Nonlinear Control Systems Laboratory.IEEE Transactions on Education. 2001, 44(2):144-150 W.G.Hurley, W.H.Wolfle. Electromagnetic design of a magnetic suspension system. IEEE Transactions on Education. 1997,40:124-130 * * * * * * * * * * * * * * * * 基于新结