地面三维激光测量技术及其应用分析.pdfVIP

维普资讯 40技术交流 测绘技术装备 季刊 第 10卷 2008年第 2期 地面三维激光扫描测量技术及其应用分析 宋宏 (1．武汉大学测绘学院 武汉 430079；2．中煤航测遥感局 西安 710054) 摘 要：三维激光扫描技术是国际上近期发展的一项高新技术。目前许多发达国家已将这一先进技术用于空 对地观测及工业测量系统，快速获取特定目标的主体模型，我国在 863计划中也重点支持了这一研究方向。 本文论述地面三维激光扫描技术的原理分类和应用现状，比较了相关技术方法之异同，评价 了地面扫描仪优 缺点，指出该技术面临的诸多挑战。 关键词：三维激光扫描技术 LIDAR激光雷达 地面激光扫描仪 近景摄影测量 三维建模 1引言 激光扫描系统平台分为机载和地面两大类型。 地面三维激光扫描系统，与激光测距技术点对点的 距离测量不同，激光扫描技术的发展为人们在空间 信息获取方面提供 了全新的技术手段，使人们从传 统的人工单点数据获取变为连续 自动获取批量数 据，提高了量测的精度与速度。 2地面三维激光扫描技术的基本原理，仪器技术指 标和分类 2．1三维激光扫描仪测量原理 径向三维激光扫描仪是一种集成了多种高新技 图 1三维激光扫描系统工作原理 术的新型三维坐标测量仪器，采用非接触式高速激 咄 光测量方式，以点云形式获取地形及复杂物体表面 Ys~ vos 的阵列式几何图形的三维数据 。仪器要包括激光测 Zs-SsinO日sni理]，Jl1)，《《 距系统、扫描系统和支架系统，同时也集成 CCD数 字摄影和仪器 内部校正等系统。典型的径向三维激 光扫描仪有很多，如 OptechILRIS一36D、LeicaHDS Z1) 3000、MensiGXRD200等。 ， 目前三维激光扫描仪主要采用 TOF脉冲测距法 (TimeofF1ight)，是一种高速激光测时测距技术， 采用脉冲测距法的三维激光点坐标计算方法，如式 (1)所示。三维激光扫描仪通过脉冲测距法获得测 距观测值S，精密时钟控制编码器同步测量每个激光 脉冲横 向扫描角度观测值 a和纵向扫描角度观测值 图2采用脉冲测距法的三维激光点坐标 0。三维激光扫描测量一般使用仪器 内部坐标系统， 2．2地面扫描仪技术指标 X轴在横向扫描面内，Y轴在横向扫描面内与X轴垂 1)典型的地面三维激光扫描仪毫米级精度仪 直，z轴与横向扫描面垂直。由此可得三维光脚点P 器见表 1。 坐标 (X，Ys，Zs)的计算公式： 表 1：中远距离的毫米级仪器装备主要技术指标 生产厂家 Optech Leica Mensi 产品 ILRIS一3D HDS3000 GXRD200+ 激光安全性 Class1 1500nm Class3 Class3 532nm 距离精度 7mm@100m 单点4ram@50 单点7mm@100m 定位精度 8mm@100m 6ram@50 单点 12mm@100m