基于d-q变换的三相软件锁相环地研究.pdfVIP

★首届全国电能质量学术会议暨电能质量行业发展论坛论文集★ 基于d—q变换的三相软件锁相环的研究 许任重刘艳芹刘飞 陈轩恕 (国网电力科学研究院，武汉430074) (湖北工业大学，武汉430068) 【摘要】根据dq变换的思想，设计三相软件锁相环。由于设计环路滤波器的不同，锁相 环的锁相精度和速度有一定的差异。为了实现锁相环精度和速度的均衡，本文设计了一种新的环 路滤波器，仿真结果表明，实现了抗干扰能力和动态响应速度的统一。 【关键字】DVR；dq变换；PLL 1．引言 随着电力系统对电能质量的关注度越来越高，动态电压恢复器(DVR)则是目前最经济实用 的保证敏感负载电能质量的串联型补偿装置。该装置在消除电压跌落、抑制电压凸起方面有着良 好的效果。而快速准确的检测到各种电压干扰，特别是准确的获取电网故障时的相角是影响这个 DVR跟踪补偿效果的关键。基于此，本文对基于瞬时无功理论的动态电压恢复器的检测方法进 行关注，对其中的软件锁相环技术进行研究分析，最后用matlab进行仿真验证。 2．锁相环原理与实现 (1)锁相环概述 Locked 锁相环(Phase Loop，PLL)是一种利用反馈控制原理实现的频率及相位的同步技 术，其作用是将输出的时钟与电网的参考时钟保持同步。目前，获取电网电压相角的一般途径就 是利用锁相环来获得。锁相环的原理是利用鉴相器将电网电压和控制系统内部同步信号的相位差 信号转化为电压．经过环路滤波器滤波后再去控制压控振荡器，从而改变系统内部同步信号的频 率和相位，使之与电网电压一致。 锁相环基本结构图 图1锁相环原理图 目前，在电力电子装置中应用的锁相环一般采样硬件电路检测电网电压过零点求得相位差信 号．用硬件实现锁相。这称为过零比较方式锁相。这种方案虽然实现比较简单，但是在一个工频 302 ★首届全国电能质量学术会议暨电能质量行业发展论坛论文集★ 周期内只能检测到两个过零点，这限制了锁相环的锁相速度；而且电网电压本身的畸变和三相不 平衡时，就无法准确的检测到基波正序的过零点，从而影响到锁相的精度。 (2)三相软件锁相环 d—q变换法锁相环的基本思想是将电网的三相电压经过d—q变换成以同步坐标系为参考的 d、q两相电压，当同步参考坐标轴的旋转角度与系统电压基波正序分量相同时，在三相电压仅 为基波正序电压条件下，d轴的电压分量将为零，而q轴电压分量为一直流量，其幅值就是基波 正序电压的幅值，在三相电压含有负序分量或谐波电压的情况下，d、q两相电压将含有各次倍 频的干扰信号，所以d—q变换法锁相环就是要设计一个控制器能迅速地调整d—q变换中同步参 考坐标系的旋转角速度，以使d轴电压分量为零，同时又能很好抑制负序或谐波电压产生的干扰。 d—q变换法锁相的具体实现过程如下： 不妨设三相电压为： cos秒 “口 屹 =圪cos(o-詈刀 心 cos㈣詈万 (1) 由瞬时无功功率理论，定义两个变换：即从abc三相一一筇两相的变换C32和从筇两相 静止坐标系专dq两相旋转坐标系的变换c由。 1 —1／2 —1／2 ．。 巨 ％：2、／了 0矗／2一矗／2 其中： (2) coscotS．U1研