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《自动控制工程基础》试题 2011年1月 题 号 一 二 三 四 五 总 分 得 分 一．填空题 1. 通常相稳定裕度以及谐振峰值放映了系统的 ，而截止频率以及谐振频率反映了系统的 。 2. 二阶系统的标准型式为 。 3.将 恢复为时间连续时间信号的最常用装置是零阶保持器。 4.若已知闭环系统的自然频率为100Hz，通常采样频率可取为 5.微风环节在什么情况下都不能与 串联使用。 6. 在零初始条件下， 与 之比称为线性系统的传递函数。 7. 三种基本的控制方式分布为有 、 和 。 8.控制系统的稳态误差大小取决于 和 。 9.单位阶跃函数的拉氏变换结果为 。 10.若二阶系统的阻尼比大于1，则其阶跃响应 出现超调，最佳工程常数为阻尼比等于 11.开环传递函数的分母阶次为n,分子阶次为m，则其根轨迹有 条分支，其中m条分支终止于 ，n-m条分支终止于 。 12. 单位脉冲函数的拉氏变换结果为 。 13.单位负反馈系统的开环传递函数为G(s),则闭环传递函数为 。 14.频率特性是线性系统在 输入信号作用下的 输出和输入之比 15. 实轴上二开环零点间有根轨迹，则它们之间必有 点。 16. 传递函数的分母就是系统的 ，分母多现式的根称为系统的 。 17. 控制系统按结构可以分为 、 和 三种。 18.对控制系统的基本要求可归结为 、 和 19.单位阶跃函数的拉氏变换结果为 。 20.系统的稳态误差与 和 有关。 21.线性系统的特点是信号具有 和 22. 在零初始条件下， 与 之比称为线性系统的传递函数。8.单位负反馈系统的开环传递函数为G(s),则闭环传递函数为 。 23.系统的频率特性是由描述的，称为系统的 ； 称为系统的 。 24.根轨迹是根据系统 传递函数中的某个参数为参编量而画出的 根轨迹图 25. 根据Nyquist稳定性判据的描述，如果开环是不稳定的，且有P个不稳定极点，那么闭环稳定的条件是：当的轨迹应该 绕（-1，j0）点 圈。 二. 选择题 三． 判断题 1. 劳斯稳定判据能判断线性定常系统的稳定性。（ ） 2. 某二阶系统的特征根为两个具有负实部的共轭复根，则该系统的单位阶跃响应曲线表现为等幅振荡.( ) 3. 线性系统稳定，其开环极点一定均位于s平面的左半平面。（ ） 4. 传递函数是物理系统的数学模型，但不能反映物理系统的性质，因而不同的物理系统不能有相同的传递函数。（ ） 5. 某环节的输出量与输入量的关系为，K是一个常数