MATLAB 自动控制原理标准实验报告册 (修改).doc

攀枝花学院 电工电子实验中心 自动控制原理实验报告册 学期 班级 平均成绩 学号 学生 实验项目 成绩 实验一 典型环节的模拟研究 实验二 二阶系统特征参数对系统性能的影响 实验三 典型系统的动态特性与稳定性测试 实验四 开环增益与零极点对系统性能的影响 实验五 典型系统的频率特性测试 实验六 线性系统的串联校正 实验七 A/D与D/A 转换及零界阶保持器 实验八 离散控制系统动态性能和稳定性的混合仿真研究 实验九 非线性系统的相平面法分析 实验十 非线性系统的描述函数法分析 实验指导教师（签字）： 日期 实验报告须知 实验的最后一个环节是实验总结与报告，即对实验数据进行整理，绘制波形和图表，分析实验现象，撰写实验报告。每次实验，都要独立完成实验报告。撰写实验报告应持严肃认真、实事求是的科学态度。实验结果与理论有较大出入时，不得随意修改实验数据结果，不得用凑数据的方法来向理论靠拢，而要重新进行一次实验，找出引起较大误差的原因，同时用理论知识来解释这种现象。 实验报告包括：实验目的、实验仪器和设备、实验原理、实验内容与步骤、实验数据处理、实验总结 实验报告具体要求如下： 1.?认真完成实验报告，报告要用攀枝花学院标准实验报告册，作图要用坐标纸。 2.?报告中的电路图、表格必须用直尺画。绘制电路图要工整、选取合适比例，元件参数标注要准确、完整。 3.?应在理解的基础上简单扼要的书写实验原理，不提倡大段抄书。 4.?计算要有计算步骤、解题过程，要代具体数据进行计算，不能只写得数。 5.?绘制的曲线图要和实验数据吻合，坐标系要标明单位，各种特性曲线等要经过实验教师检查，曲线图必须经剪裁大小合适，粘附在实验报告相应位置上。 6.?应结合具体的实验现象和问题进行讨论，不提倡纯理论的讨论，更不要从其它参考资料中大量抄录。 7.?思考题要有自己理解实验原理后较为详尽的语言表述，可以发挥，有的要画图说明，不能过于简单，不能照抄。 8.?实验报告的分数与报告的篇幅无关。 9.?实验报告页眉上项目如实验时间、实验台号、指导教师、同组学生等不要漏填。 实验一 典型环节的模拟研究 一．实验目的 1．通过搭建典型环节模拟电路，熟悉并掌握控制元部件的电路实现方法。 2．熟悉各种典型环节的的阶跃响应。 3．研究参数变化对典型环节阶跃响应的影响。 4．掌握Multisim软件和Matlab软件的使用方法。 二．实验内容及步骤 1．观察比例环节的阶跃响应曲线 比例环节的传递函数为： 比例环节 仿真程序 阶跃响应曲线 K=1 Matlab 1-1-1 K=2 Matlab 1-1-2 K=5 Matlab 1-1-3 图1-1-1 图1-1-2 图1-1-3 2．观察积分环节的阶跃响应曲线 积分环节的传递函数为： 积分环节 仿真程序 阶跃响应曲线 T=1 Matlab 1-2-1 T=0.2 Matlab 1-2-2 T=0.1 Matlab 1-2-3 图1-2-1 图1-2-2 图1-2-3 3．观察比例积分环节的阶跃响应曲线 比例积分环节的传递函数为： 比例积分环节 仿真程序 阶跃响应曲线 K=1；T=1 Matlab 1-3-1 K=1；T=0.2 Matlab 1-3-2 K=1；T=0.1 Matlab 1-3-3 图1-3-1 图1-3-2 图1-3-3 4．观察微分环节的阶跃响应曲线 微分环节的传递函数为： 微分环节 仿真程序 阶跃响应曲线 T=1 Matlab 1-4-1 T=0.2 Matlab 1-4-2 T=0.1 Matlab 1-4-3 图1-4-1 图1-4-2 图1-4-3 5．观察比例微分环节的阶跃响应曲线 比例微分环节的传递函数为： 比例微分环节 仿真程序 阶跃响应曲线 K=1；T=1 Matlab 1-5-1 K=1；T=0.2 Matlab 1-5-2 K=2；T=0.1 Matlab 1-5-3 图1-5-1 图1-5-2 图1-5-3 6．观察比例微分积分环节的阶跃响应曲线 比例微分积分环节的传递函数为： 比例微分积分环节 仿真程序 阶跃响应曲线 Kp=1；Ti=1；Td=1 Matlab 1-6-1 Kp=1；Ti=0.2；Td=1 Matlab 1-6-2 Kp=1；Ti=0.1；Td=1 Matlab 1-6-3 图1-6-1 图1-6-2 图1-6-3 7．观察惯性环节的阶跃响应曲线 惯性环节的传递函数为： 惯性环节 仿真程序 阶跃响应曲线 K=1；T=1 Matlab 1-7-1 K=1；T=0.2 Matl