EMM运动系统故障典型实例分析.docVIP

EMM运动系统故障典型实例分析 故障现象 按下运动升起按钮,吊桥可以升起，但运动无法升起，EMM控制柜发出警报声，MOOG PC上MOTION BASE软件报错，第一级故障信息为: PC: Powerup State Timeout。 初步诊断和措施 根据前几天工作同志反映曾出现此故障，重新刷DRIVE E 对应control head内固件程序后正常，且查询MOOG手册，有两条类似故障信息描述及解释： 于是再次尝试刷DRIVE E 对应control head内固件程序，及更换全新的control head，处理后故障依旧。至此，需重新整理思路，有条理的逐步分析解决。 故障深入诊断及分析 有针对性的根据故障信息，查询MOOG手册，手册故障描述及解释： 根据以上信息，首先在发出运动升起命令后，检查了PLC的INPUT指示灯即S1模块： input 30, input 11, input 25, input 23, input 20, input 1 ，发现全部指示正常，说明运动升起前DRIVE准备状态正常，且READY信号正常发送给PLC。 PLC及其各模块 根据上文所列手册上提供信息，怀疑某个或全部control head加电失败，且已基本排除control head故障可能性。同样根据以上手册信息分析，怀疑control head没有加电是因为没有收到enable信号，需要检