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常熟滨江职业技术学校 《机械基础》 ——差动螺旋传动 章方军 差动螺旋传动原理 1.引入概念 差动螺旋传动原理 2.定义 3.类比(共同点) 差动螺旋传动原理 4.类比总结 图解差动原理 差动螺旋传动活动螺母移动距离的计算 实例应用 差动螺旋传动活动螺母移动距离的计算 实例应用 7.差动螺旋传动方向的确定 证明 图解L值符号与方向关系 图解L值符号与方向关系 7.差动螺旋传动方向的确定 反推总结 7.差动螺旋传动方向的确定 实例应用 课堂练习 课堂练习 知识点小结 作业 * * LOGO 螺旋运动 螺旋副 两个 螺 母 螺 杆 不一 致 差动螺旋传动? 解剖概念 差动螺旋传动——由 组成的,使活 动的 产生差动(即 )的 。 螺旋运动 螺旋副 两个 螺 母 螺 杆 不一 致 差动螺旋传动运动简图 既转又移 只移不转 静止 汽 车 人 地 面 既转又移 只移不转 静止 螺 杆 活动螺母 固定螺母 汽车运动,带着车内的人一起向某个方向运动,若人在车内不走动,则人与汽车(均相对地面)的位移是相等(一致)的, 若人在车内走动,人与汽车(均相对地面)的位 移就不相等(不一致)了。 同理:螺杆移动,带动螺杆上的活动螺母一起向某个方向移动,同时,活动螺母在螺杆上也作相对移动(相当于上例中的人在车内走动),因此,活动螺母与螺杆(相对于固定螺母)的位移就不相等(不一致)了。 计 L车 L人车 L人地 A B C 车向右运动,带动人一起向右运动;同时人也从车尾向车头运动。经过一段时间后,取点A为公共参考点,则: L人地=L车+L人车 结论:人(活动螺母)的运动方向和车(螺杆)的运动方向相同,L为正。 起始方向 最终方向 L = N(Ph1― Ph2) 活动螺母 导程 mm 固定螺母 导程 mm 螺杆 回转周数 r 活动螺母 移动距离 mm 差动螺旋传动:螺杆上两螺纹(固定螺母与活动螺母) 旋向相同。 注意:公式中只能用Ph1-Ph2, 二者顺序不能颠倒! B 1 2 3 A 【例1】如图所示,螺旋副A导程为1.5mm,螺旋副B导程为1mm。试问: ② ∵A,B两处螺纹均为右旋,旋向相同 ∴L=N(PhA-PhB)=1×(1.5-1)=0.5mm ③ A,B两处螺纹均为左旋? ③ 答案同② ① A处螺纹为右旋,当螺杆3按图示方向转动一周时,求螺杆的移动距离和方向? ② A,B两处螺纹均为右旋,当螺杆3按图示方向转动一周时, 活动螺母1移动多少距离? 解:① L=NPhA =1×1.5=1.5mm 方向向右 L = N(Ph1+ Ph2) 活动螺母 导程 mm 固定螺母 导程 mm 螺杆 回转周数 r 活动螺母 移动距离 mm 复式螺旋传动:螺杆上两螺纹(固定螺母与活动螺母) 旋向相反。 B 1 2 3 A 【例2】 如图所示,螺旋副A螺距为1.5mm,螺旋副B螺距为 1mm。试问: ① A处螺纹为右旋,B处螺纹为左旋,当螺杆3按图示方向转动两周时,活动螺母1移动多少距离? 解: ① ∵A,B两处螺纹旋向相反 ∴L=N(PhA+PhB)=2×(1.5+1)=2×2.5=5mm ② A处螺纹为左旋,B处螺纹为右旋? ② 答案同① 人 活动螺母 车 螺杆 活动螺母的移动方向和其移动距离 L 值的正负有何关系? 假设: 1. 人与车同向运动; L = N(Ph1 ± Ph2) L人地 = L车± L 人车 2 1 2. 人与车反向运动; L人地 L人车 L车 A B C 1,车速比人的速度快: 结论:人(活动螺母)的运动方向和车(螺杆)的运动方向相同,L为正。 L人地=L车—L人车 起始方向 最终方向 L人地 L人车 L车 2,车速比人的速度慢: A B C 结论:人(活动螺母)的运动方向和车(螺杆)的运动方向相反,L为负
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