小口径厚壁管道机器人全位置自动焊接工艺研究.pdfVIP

小口径厚壁管道机器人全位置自动焊接工艺研究 曲承卫1 任 江 2 陈善本1 1.上海交通大学 材料科学与工程学院,上海2002402.五冶集团上海有限公司，上海201900 摘 要：半自动与自动焊接在焊接生产中应用愈来愈广泛，针对小口径厚壁管道，研究CO2气体 保护焊自动焊接工艺，具有重要的工程实践和应用价值.以DN500以下口径厚壁管道为研究对象， 开展了该类型工件的机器人CO2全位置自动焊工艺探索：采用了组合式坡口，钨极氩弧焊打底， CO2气体保护焊填充盖面；通过对焊缝轨迹示教,焊接工艺参数预置及焊接顺序优化,成功实现小 口径厚壁管的自动焊，焊缝质量达到 Ⅰ级焊缝标准,接头拉伸性能达到母材的98％. 关键词：小口径；厚壁管道；机器人；全位置;CO2气体保护焊 TG409 A TheResearchofAll-positionRobotAutomaticArcWeldingfor Minor-caliberThickPipe QUCheng-wei1 RENJiang2 CHEN