原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
基于单片机的拾物小车自动控制装置设计.ppt
基于单片机的拾物小车自动控制装置设计 小车主要功能 （1）电动小车寻黑色跑道前进； （2）电动小车行进中遇到障碍物报警并停止前进； （3）红外遥控器控制整个电动小车系统进行功能切换； （4）LED数码显示和蜂鸣器反馈信息； 主要功能模块设计 循迹避障模块 循迹模块：为了让小车在规定的跑道上前进，我们添上一黑胶带，通过读取反射式光电传感器的状态来控制小车的左右转动，从而防止小车乱跑 。这里选取三个光电传感器CNY70一字横向排列，安装在小车前面，传感器之间的距离根据跑道的宽度来调整，一只置于轨道中间，两只置于轨道外侧 。 避障模块： 避障模块：智能小车既然智能，至少要求其在行走的过程中不，能碰到障碍物，所以其必须具有避障的功能。避障的基本原理为小车不断发射某种东西（比如光或波），并不断检测这种东西的反射情况来判断前面有无障碍，小车应在距障碍物20CM 的范围内做出反应，这样在检测障碍物的同时发出信号报警。避障采用光电传感器CNY70，将一个CNY70安装在小车前端 CNY70 光电传感器 传感器分布图 小车驱动模块 小车用三轮车方案，即两电机做驱动分别控制两前轮，后面安装一个球形万向轮，这样小车的方向容易控制。 小车底盘 小车遥控模块 小车选用4键红外无线收发器来对小车的系统进行总体控制，这种四键遥控模块应用最广泛，常用于报警器的设防与解防、车库门遥控、摩托车或汽车防盗报警等领域，这类用途要求遥控器的遥控距离并不远，一般50米足够了，但要求：遥控模块价格低廉，发射机手柄体积小巧、外观精致，耗电尽可能省，工作稳定可靠。 小车实物图 功能演示 循迹功能 遥控控制 避障功能 演示结束 谢谢 * *
文档评论（0）