生姜自动收获装置的机构设计及运动分析.pdfVIP

2015年 5月 农 机 化 研 究 第 5期 生姜 自动 收获 装置 的机 构设计及运动 分析 刘建伟，梁惠萍，李九余 ，李玉寒 (桂林 电子科技大学 机 电综合工程训练中心，广西 桂林 541004) 摘 要：在对生姜收获特性分析 的基础上 ，提出了一种集松土 、夹拾、裁剪 、抖土功能于一体的生姜 自动 收获方 法。首先进行了收获装置的总体设计 ，并 以四杆机构及其演化机构完成 了各执行机构的结构和传动设计 ，通过 对各执行机构的运动分析得出了松土铲的运动轨迹方程 、裁剪刀的最大张角和抖土筛子 的极位夹角。本装置的 设计将为生姜 自动收获技术的应用提供科学依据和技术支撑。 关键词 ：生姜 ；自动收获 ；机构设计 ；运动分析 中图分类号：$225．7 文献标识码：A 文章编号：1003—188X(2015)05一O1O1—04 本及保证农作物品质等都具有重要的意义 ]。 0 引言