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第三章.执行器(Actuator) 教学目的与要求：通过对电动、气动、数字式执行器的学习，掌握各类执行器基本结构特点和使用方法，能够熟练进行选型。 授课内容：执行器概述,执行机构,调节机构 重点、难点：掌握执行器的基本结构和特点、调节机构的流量特性，执行器的正反作用选择；理解执行器的选型步骤；了解工业过程中使用的各类执行器。 外语词汇： actuator, actuator mechanism, adjustment mechanism,adjusting valve, flow coefficient, valve positioner阀门定位器,valve core阀心,valve seat阀座,pneumatic valve气动阀 参考书：张永德 过程控制装置，北京 化学工业出版社，2000 3.1. 概述 3.1.1.作用： 3.1.2. 执行器的构成 执行器由执行机构和调节机构两个部分构成 辅助装置：阀门定位器——利用负反馈原理改 善执行器的性能 手操机构——用于人工直接操作执行器 3.1.3.执行器的分类及特点 (1)按使用的能源形式分类： 气动调节阀采用气动执行机构： 电动调节阀采用电动执行机构： (2)按使用的调节机构分类： (3)执行器的特点 气动调节阀 优点：结构简单、动作可靠稳定、输出力大、 安装维修方便、价格便宜和防火防爆 缺点：响应时间大，信号不适于远传 采用电/气转换器或电/气阀门定位器，使传送信号为电信号，现场操作为气动信号。 电动调节阀 优点：动作较快、能源获取方便、 特别适于远距离的信号传送 缺点：输出力较小、价格贵 一般只适用于防爆要求不高的场合 3.1.4. 执行器的作用方式 正作用: 当输入信号增大时，执行器的开度增大，即流过执行器的流量增大 气动调节阀通常称为气开阀 反作用: 当输入信号增大时，流过执行器的流量减小 气动调节阀通常称为气关阀 3.2. 执行机构 执行机构的作用: ——根据输入控制信号的大小，产生相应的输出力F和位移(直线位移l或角位移θ) 输出力F 用于克服调节机构中流动流体对阀芯产生的作用力或作用力矩，以及摩擦力等其他各种阻力； 位移 (l或θ)用于带动调节机构阀芯动作 执行机构作用方式 正作用: 输入信号增加，执行机构推杆向下运动 反作用: 输入信号增加，执行机构推杆向上运动 3.2.1. 气动执行机构 气动执行机构接受气动调节器或阀门定位器输出的气压信号，并将其转换成相应的输出力F和直线位移l，以推动调节机构动作。 气动执行机构接受气动调节器或阀门定 位器输出的气压信号，并将其转换成相应的输出力F和直线位移l，以推动调节机构动作。 薄膜式与活塞式执行机构又可分为有弹簧和无弹簧两种 ( 1) 气动薄膜式执行机构 工作原理：？ 气动薄膜式执行机构的特性 a) 静态特性 气动薄膜式执行机构的力平衡方程式为 非线性偏差小于±5％， 回差小于3～5％ b) 动态特性 （2）气动活塞式执行机构 长行程执行机构特点:行程长 输出力矩大 3.2.2. 电动执行机构 接受0~10mADC或4~20mADC的输入信号，并将其转换成相应的输出力F和直线位移l或输出力矩M和角位移θ 构成原理 (1) 伺服电机 作用: 将伺服放大器输出的电功率转换成机械转矩 伺服电机实际上是一个二相电容异步电机，由一个用冲槽硅钢片叠成的定子和鼠笼转子组成，定子上均匀分布着两个匝数、线径相同而相隔90°电角度的定子绕组W1和W2。 (2) 伺服放大器 作用: 将输入信号和反馈信号进行比较，得到差值信号，并根据的极性和大小，控制可控硅交流开关Ⅰ、Ⅱ的导通或截止。可控硅交流开关Ⅰ、Ⅱ用来接通伺服电机的交流电源，分别控制伺服电机的正、反转或停止不转 (3) 位置发送器 作用:将电动执行机构输出轴的位移线性地转换成反馈信号，反馈到伺服放大器的输入端。 位置发送器包括：位移检测元件和转换电路 位移检测元件用于将电动执行机构输出轴的位移转换成mV 或电阻等信号，常用的位移检测元件有差动变压器、塑料薄膜电位器和位移传感器等； 转换电路用于将位移检测元件输出信号转换成伺服放大器所要求的输入信号，如0-10mA或4-20mA直流电流信号。 (4) 减速器 作用：将伺服电机高转速、小力矩的输出功率转换成执行机构输出轴的低转速、大 力矩的输出功率，以推动调节机构。 直行程式的电动执行机构中，减速器还起 到将伺服电机转子的旋转运动转变为执行机构输出轴的直线运动的作用。 减速器一般由机