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第七章 机械传动系统 一、机械传动系统的概念 将若干种机构根据需要组合起来，构成一个机械传动系统，其作用不仅是实现减速（或增速）、变速以及运动形式的转变，使执行构件能完成预定的运动，同时它还把原动机输出的功率和扭矩传递到执行构件上去，使它能够克服生产阻力而做功。因此，实现预期的运动和传递动力是机械传动系统的两个基本任务。 第一节 机械传动系统的概念及其设计步骤 * 二、机械传动系统的设计步骤 1、根据机器的生产任务拟定实现工作过程的运动方案。 2、确定各执行构件的运动参数和生产阻力，并选择电动机，确定其类型、转速和功率。 3、合理选择机构类型、拟定机构的组合方案，绘制机械传动系统的机构运动简图。 4、根据执行构件和原动机的运动参数以及各执行构件的运动协调要求，确定各机构的运动参数。 5、根据机器的生产阻力或原动机的额定转矩计算各零件承受的载荷（包括轴所传递的扭矩）。 * 机器的工作原理多种多样，同一工作原理又可以拟定出几种不同运动方案。设计时从多方面综合比较，合理选择。 执行构件的运动形式常见的有回转运动和直线运动两种，回转运动又分为连续回转和间歇回转；直线运动又分为往复直线和带间歇的往复直线等运动。 原动机：电动机、油马达或油缸（液动机）、气马达或气缸（气动机）、内燃机等，其运动形式有连续回转、往复直线运动和往复摆动等。电动机的同步转速分为3000、1500、1000、750、600 r/min等五种，相应的极数为2、4、6、8、10极。当功率相同时，转速越高，极数就越少，体积和重量也越小，价格也越低。当执行构件的速度较高时，宜选用较高转速电动机，不仅便宜，还能缩短运动链、提高机械效率。当执行构件的速度较低时，宜选用较低转速电动机。否则，虽然电动机费用减少了，但运动链会加长，机械效率会降低，使总的成本增加。 第二节 机器的工作原理、运动方案 和原始运动参数 * 主要有以下两大类：一类是摩擦传动机构，包括皮带传动、摩擦轮传动等；另一类是啮合传动机构，包括齿轮传动、蜗杆传动、链传动等。 摩擦传动比较平稳，噪音小，过载时可以打滑而避免机件损坏；并且构造比较简单，容易制造维修。但是由于弹性滑动或短暂打滑将使传动比不能保持恒定，并且在传动时构件之间需要一定的压紧力，因而使轴上所受的压力较大。 第三节 常用机构的分析比较与机构 组合方案的拟定 一、传递回转运动的机构 * 表7-1 各种传动机构常用的圆周速度、单级传动比和传递功率的概值 表7-2 各种传动机构的尺寸和重量对比 * 二、实现单向间歇运动的机构（自学） 三、实现往复移动和往复摆动的机构（自学） 四、机构组合方案的拟定 1、应尽量简化和缩短运动链 2、应使机器有较高的机械效率 3、合理安排传动机构的顺序 4、合理分配传动比 5、保证机器的安全运转 * 一、电动机功率的确定 对于连续工作的一般旋转运动的机器或直线运动的机器，当载荷恒定时，可按下式确定电动机的功率。当载荷周期性变动时，须计算出相应于时间变量平均的等效载荷，具体过程参阅有关书籍。 式中：Pn—电动机的额定功率，kW，参见电动机样本； T —作用在执行构件上的生产阻力矩，N·m，由计算得到； F —作用在执行构件上的生产阻力，N，由计算得到； n —执行构件的转速，r/min，已知量； v —执行构件上F力作用点沿F力方向的速度，m/s； η —机器的总效率，%，由传动系统和有关表格计算得到。 第四节 机器的功率计算与转矩校核 * 二、电动机过载能力校核 电动机都有一定的过载能力。但是当机器的载荷（生产阻力矩）变化时，在按（7-1）式粗略的确定电动机功率后，还应较核电动机的过载能力，即在机器过载时，电动机的最大输出转矩应大于电动机的最大负载转矩，即满足（7-3）式。否则，电动机会发生闷车现象，电流增大6～7倍，电动机过热甚至烧坏。 式中： Pn —初选电动机的额定功率，kW，已知量； nn —初选电动机的额定转速，r/min，由电动机样本查到； i —从电动机轴到机器的执行构件轴的总传动比，已知量； T2—过载时，作用在执行构件轴上的最大生产阻力矩，Nm，由计算得到； λ—初选电动机的过载系数，由电动机样本查到。λ是电动机的最大输出转矩（简称最大转矩）与电动机额定转矩的比值，因电动机都有一定的过载能力，故λ1。 * 当机器的转动惯量较大；或满载起动；或频繁起动；或虽然空载起动，但是要求起动时间短时，还应校核电动机的起动转矩。特别是鼠笼式电动机的起动转矩较小，该项校核就更加必