GPS卫星定位系统在轨道检查车里程校正系统中的应用.pdfVIP

铁 道 建 筑 RailwayEngineering November，2008 文章编号 ：1003．1995(2008)11-0096．03 GPS卫星定位系统在轨道检查车里程校正系统中的应用 梁 勇 (沈阳铁路局 工务检测所 ，沈阳 110031) 摘要：首先介绍 了GPS卫星定位 系统的基本原理，以及在轨道检查车里程校正系统 中的应用，详细说 明 了利用GPS卫星定位 系统 自动校正轨检车里程时，针对误差来源不同采取 的分析方法，提 出了一些减 少测量误差的解决办法。 关键词 ：轨道检查车 GPS卫星定位 里程校正 中图分类号：U216．3 文献标识码 ：B 轨道检查车是为检查轨道病害，消除事故隐患、指 有 24颗 GPS导航卫星分布在 6条轨道上 ，在任意时刻 导线路维修 、提高线路平顺性、保障行车安全而研制的 的水平线以上最少有 4颗卫星，最多有 11颗卫星 ，可 大型动态检测设备。轨道检查车作为检测线路动态质 以保证 GPS定位精度。GPS信号接收机的作用则是捕 量的重要工具，其数据本身的精确度必须要得到保证 ， 获卫星信号，对信号进行放大、处理，实时计算出接收 检测出的超限数值应准确 ，要能够准确反映现场的实 机的3D位置与速度。 际超限峰值，对现场存在的超限不能漏检也不能多检 ， 检测出的线路超限与实际位置应准确对应。 2 轨道检查车里程校正系统的应用 轨道检查车检测系统的里程标记是通过固定在轴 头的光栅编码器计算获取，每当车轮转动时，光栅编码 2．1 系统原理 器会输 出脉冲，轨检系统根据脉冲的个数计算里程 ，以 轨道检查车的里程数据主要是通过光栅编码器计 此形成轨检系统 自身的里程标记。由于这种方式得到 算得到 ，光栅编码器与车轮同步转动，车轮圆周长一 的里程累计误差比较大 ，必须每十公里 由人工校正一 定，通过累记光栅脉冲数可计算 出车辆运动的距离 ，再 次。随着 GPS卫星定位系统精度 的不断提高，铁道部 通过给定的起始里程就可以推算出所经线路每一点的 基础设施检测中心开发 了轨检车的 GPS里程校正系 具体里程。设车轮直径为 D，光栅编码器为每周 个 统，应用 GPS卫星定位系统，轨道检查车可 自动进行 脉冲，那么系统每记录到 1个脉冲所对应 的车辆位移 里程校正 ，减少了由于存在人为误差影响轨检车检测 L=nD／M。式中，D为 25K型车标准轮径 915mill，M 里程精度。 为光栅编码器每周脉冲数为1000，当起始里程为 K公 里时 ，第 Ⅳ个脉冲所对应的里程KN=K+NL×10～， 1 GPS卫星定位系统简介 完成利用累计脉冲数计算里程。 由于累计误差 ，轨道检查车每运行一定距离 ，就需 GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)包括 要进行一次里程校正，人工观测线路两侧的公里标 ，通 三大部分：空间GPS卫星、地面监控系统、用户 GPS信 过小键盘输入里程进行校正。GPS里程 自动校正系统 号接收机。GPS卫星定位系统通过卫星不断发射 自身 的作用就是代替手工校正过程，通过预先将需要校正 的星历参数和时间信息，GPS信号接收机接收到信号 的里程位置信息存储到系统数据库中，检测系统实时 后 ，根据三角公式计算可以得到接收机的位置 ，3颗卫