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Moxa打造CBTC系统工业级(DCS)数据承载网解决方案
引言
进入21世纪以来,国内进入轨道交通发展的黄金时期,目前包括上海、北京、天津、成都、武汉、杭州等十几个城市都纷纷在进行地铁、轻轨的规划与建设。而关乎地铁运行安全的信号系统也经历了从最初的固定闭塞到准移动闭塞,再发展到现在最先进的基于通信的列车控制CBTC移动闭塞系统的应用。
目前国内新建的地铁线路均采用CBTC这种最先进的信号系统,它以确保列车运行安全、缩短行车间隔、提高运行效率为主要目的。通过布设在列车以及轨道旁的无线设备,实现车地间不间断的双向通信,调度中心可以根据列车实时的速度和位置信息,动态地计算和调整列车的最大制动距离,相邻两个列车可以以保障运行安全的最小时间间隔同时前进,从而提高运营效率。
DCS数据通信子系统
CBTC是一个相当庞大的整体系统,由包括ATS(列车自动监控)、ATO(列车自动运行)、ATP(列车自动保护)、微机联锁系统(CBI)、以及DCS(数据通信系统)等子系统组成;其中DCS是涉及CBTC系统中数据通信的关键系统,是保证CBTC系统高安全、高可靠的根本所在!
数据传输子系统(DCS)是专门设计的传输系统,能为列车三大控制子系统--列车自动监督子系统(ATS)、列车自动控制子系统(ATC)和微机联锁系统(CBI))的每台设备实现高可靠性、高度安全的数据交换。DCS系统由地面有线网、车/地无线网、车载有线网三部分组成。数据传输子系统(DCS)完全符合IEEE802.3有线通信(以太网)标准,并采用IEEE802.1a/b/g实现无线通信。
DCS数据通信子系统需求分析
·作为CBTC系统的重要部分,DCS系统应具有极高的安全性和可靠性,要具有极高的故障自愈能力;
·鉴于DCS主要传输数据为列车控制命令和列车监控信息,因此要求列车在高速运行下的丢包率低于3‰,同时端到端延时小于500ms;
·DCS系统中的车/地无线网采用WLAN进行组网,要求车载无线设备的跨AP漫游切换时间<100ms;
·CBTC系统通常采用公开使用的2.4GHZ频段的技术,因此对DCS系统的安全性及抗干扰性也有着很高的要求。
MoxaDCS数据承载网解决方案
Moxa数据承载网解决方案提供完整的三网合一(车载有线网、车地无线网、地面有线网),采用Moxa独有的冗余备份、TurboRing、TurboRoaming以及统一网络管理等技术,其系统架构如图所示。
Moxa针对DCS系的关键技术:
·所有节点设备包括:电源、车载AP/Client、轨旁AP、地面环网交换机等设备均采用冗余备份,实现全网冗余;
·两套网络一主一备,同时进行通讯,并通过软件机制来进行切换。
地面有线网络的组网设计:
·骨干环网采用Moxa地铁行业专用PT系列交换机组建千兆光纤冗余环网,一旦链路出现故障,通过TurboRing技术可确保在20ms时间内自愈!
车地无线网络的组网设计:
·每200-400m设置轨旁AP安置点;
·每个安置点放置2台AP,分别连接到2个相邻的车站交换机上;
·两台AP分别连接到不同有线网络上,通过软件进行切换;
·各车站中心通过车站管理软件实现AP的区域控制。
车载有线网络的组网设计:
1.车头车尾各放置一台AP;
2.两台车载AP分别连到不同的两个轨旁AP,行成两套数据网;
3.通过路由功能确保车头、尾连到A、B两个网络;
4.通过监控室管理软件对两套数据网进行管理;
5.车载AP支持MoxaTurboRoaming技术,可在100ms时间内实现漫游切换;
系统特点:
1.高安全性--由于WLAN通常采用IEEE802.11g的技术,因此就不可避免受到其开放性所带来的问题如:易被干扰、易被攻击等,Moxa无线AP可以支持多种方式防范非法用户接入系统如:
·MAC地址过滤
·SSID广播禁止
·WEP、WPA、WPA2加密
·AES加密
·QoS、VLAN功能
2.高可靠性--由于有线网以太网技术的高带宽和成熟性,DCS系统数据丢包问题和延时瓶颈主要集中在车/地无线通信系统。当然有线网络的可靠性也需要用冗余备份的措施来实现。
·双环网的备份冗余,一条链路断开可在20ms时间内恢复通信(远低于500ms的延时要求)。
·车地无线网络丢包率Moxa在国内权威测试机构(北京交通大学轨道交通实验室)的测试数据为2.97‰。
·采用MoxaTurboRoaming技术,搭配AP协作,实现快速AP背景搜寻和换手,让车地无线通讯无缝地断线重连,并解决AP换手不稳定的问题,确保小于100ms的漫游切换时间和端到端数据延时小于500ms。
·除了轨旁和至控制中心的网络采高可靠度的双AP和冗余环网设计外,在车头车尾的无线AP/Client亦提供支持通讯备援和负载平衡的能力,确保车地通联的
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