六相永磁同步发电机容错控制的谐波补偿研究.pdfVIP

第 18卷 第 1期 电 机 与 控 制 学 报 Vo1．18 No．1 2014年 1月 Electrie Machines and Control Jan．2014 ／＼相永磁 同步发 电机容错控制的谐波补偿研究 ， 刘剑， 苏健勇， 杨贵杰， 高宏伟 (哈尔滨工业大学 电气工程及 自动化学院，黑龙江 哈尔滨 150001) 摘 要：针对六相永磁同步发电机一相开路后的3次谐波影响，建立了扩展的六相静止坐标变换 阵，并根据该矩阵和旋转坐标变换阵建立了电压和转矩数学模型，并且分析了经过扩展变换阵变换 后的电压方程中d—q子空间的耦合关系，提出了消除解耦后d～q轴 电压耦合的2次旋转坐标变 换阵。考虑到3次谐波磁链和电感对六相永磁同步发电机容错模式下的电压和转矩的影响，提 出 了基于定子铜耗最小约束下的闭环控制策略，针对电压和转矩中的3次谐波扰动，推导了闭环控制 中的谐波补偿表达式。仿真和实验验证了提出的补偿控制策略对3次谐波影响消除有效性，明显 改善了容错控制策略在单相开路后的性能。 关键词：六相永磁同步发电机；容错控制；定子铜耗最小；3次谐波影响 中图分类号：TM301．2 文献标志码 ：A 文章编号：1007—449X(2014)o1—0001—10 Studyofharmoniccompensationforsix-phase PMSG infaulttolerantcontrol LIUJian， SUJian—yong， YANGGui-jie， GA0Hong—wei (SchoolofElectricalEngineeringandAutomation，HarbinInstituteofTechnology，Harbin150001，China) Abstract：Fortheseriousthirdharmoniceffectinonephaseopeningmodeofsix—phasepermanentmagnet synchronousgenerator(SP—PMSG)，anextendedstationarytransfomrationmatrixisestablished．Accord． ingtothismatrixandrotationalframematrix，themodelofvoltageandtorquewasestablished，andthe secondrotationalframetransformationwasproposedforeliminatingthecouplingrelationshipofd-qvolt— age．Toeliminatethethirdhamr oniceffectinclosed loopcontro1ofSP．PMSG fauh—tolerantmode．ac— cordingtothestatorcopperlossminimum (SCLM)constrainedcondition，anofflinecalculatedcompen— sationvoltagecompensationexpressionwasdeduced．Simulationandexperimentsvalidatetheeffective． nessoftheproposedcom~[1ensation controlstrategy and improvetheperformanceofSP—PMSG inpost- ， faultapplication． Keywords：six—phasepemranentmagnetsynchronousgenerators(SP—PMSG)；faulttolerantcontrol；stator cooperlOSSminim