卫星姿态系统的抗干扰完整性容错控制.pdfVIP

第 35卷 第 1期 系统工程与电子技术 Vo1．35 NO．1 2O13年 1月 SystemsEngineeringandElectronics January2013 文章编号 ：1001506X(2013)010126—06 网址 ：www．sysele．corn 卫星姿态系统的抗干扰完整性容错控制 杨 婧 ，史小平 (哈尔滨工业大学航天学院控制与仿真 中心，黑龙江 哈尔滨 150001) 摘 要 ：研究了一种线性不确定系统的完整性容错控制 问题 。针对卫星姿态系统 中的执行机构完全失效故 障，采用4个反作用飞轮结构进行姿态控制，利用Riccati方程和线性矩阵不等式组，提出一种具有抗干扰特性且对 执行机构完全失效故障具有完整性的状态反馈容错控制设计方法。在此基础上进一步得 出该控制器可以用于更多 种故障形式的结论。最后在卫星姿态系统上对此方法进行了数学仿真，结果验证了该方法的正确性和有效性。 关键词 ：容错控制 ；完整性 ；抗干扰 ；卫星姿态控制 中图分类号：TP302．8 文献标志码 ：A DOI：10．3969／j．issn．1001—506X．2013．O1．21 Integrityfaulttolerantattitudecontrollerofsatellitewith disturbna ceattenuation YANG Jing，SHIXiao—ping (ControlandSimulationCenter，SchoolofAstronutics，HarbinInstituteofTechnology．Harbin150001，China) Abstract：Anintegrity faulttolerantcontrolproblem ofuncertain linearsystem isstudied．Basedon the Riccatiequationandlinearmatrixinequality，anintegrityfaulttolerantattitudecontrollerwith disturbanceat— tenuationisdesignedfortheactuatorfailureofthe satellitebyusing fourreactionwheels．Furthermore，the conclusion thatthedesignedcontrollercanbeappliedtOmorekindsofactuatorfailureformscanbedrawn．Thesire— ulationonthesatelliteattitudesystem demonstratesthecorrectnessandeffectivenessoftheproposedmethod． Keywords：faulttolerantcontrol；integrity；disturbanceattenuation；attitudecontrollerofsatellite [6]中基于H 的容错方法 ；或是没有考虑干扰 的影响，如 文献[10]。另一类文献则考虑了对干扰的抑制作用但不具 卫星姿态控制系统作为卫星系统的重要部分 ，其安全 备完整性，如文献 [11—152，这些都限制了容错控制器在卫 性和可靠性是进行控制系统设计的核心问题[1]。如果卫星 星上 的应用 。对于应用卫星，在轨运行时不可避免地会受 姿态系统出现故障，卫星的正常工作会受到影响甚至失效 ， 到各种 内、外干扰力矩 的影响，这些干扰力矩主要包括一些 在轨卫星的工作环境和多样化操作任务是造成了执行机构