TDOA定位的Chan算法MATLAB源代码.pdfVIP

TDOA 定位的Chan 算法MATLAB 源代码 。 function [POS_ref,POS1,POS2,POS3,POS4] = TDOA_chan(R,Pbs,Q) %********************************************************* % CHAN 算法,假设移动台与各基站位置较近,需进行三四WLS 计算 % 输入参数: % R(N-1×1): TDOA 测量值 % Pbs(N ×2): 基站的坐标,第一列为X,第二列为Y;参考基站坐标位于第一行 % 输出参数: % POS_ref(2X1):第一次WLS 的估计结果,作为参考作最终定位结果的判决 % POS1(2X1) :定位结果1 % POS2(2X1) :定位结果2 % POS3(2X1) :定位结果3 % POS4(2X1) :定位结果4 %这段程序用于自己产生算法输入参数,用于算法测试 % delta = 10; %TDOA 测量误差的标准差,用于产生Q 矩阵 % M=4;