三姿态智能轮椅结构设计_中期报告毕业论文设计.docVIP

河北工业大学城市学院本科毕业设计（论文）中期报告 毕业设计（论文）题目：三姿态智能轮椅结构设计 适用专业：机械设计制造及其自动化 学生信息：学号：095595 姓名：王许磊 班级：机设C097 教师号：10051 姓名: 李军强 职称：讲师 报告提交日期：2013.4.26 一.智能轮椅设计的总体要求 基于残障人生理及心理的需求，在此归纳了多功能智能轮椅在功能设计上的几点要求: (1)通过控制操纵杆辅助使用者站立和平躺; (2)轮椅在三个姿态中任一姿态时均能够自由行驶。 (3) 在站姿时，人体及其固定装置重心应在轮椅前后轮之间。 (4) 可实现0 半径回转。 (5) 轮椅最大行进速度：1m/s。 (6) 应用步进电机作为执行元件 这样的功能不仅能够解决残障者日常生活中的不便问题，提高行动自由度还能够辅助完成一些简单的身体康复锻炼，促进残障者血液循环、促进组织修复、增强心肺功能，减少长时间坐姿疲劳;对于护理人员来说减少了将残障者在轮椅与床之间移位的次数，降低了劳动强度。 二.智能轮椅的功能与结构设计 机械产品设计是人的一种创造性活动，是为了满足人们某种需求而进行设计的。在进行具体的产品设计之前，除了要掌握一些原理技巧，还需要了解客户与市场的需求，以及认识产品设计原则与规范人机工程学原理，针对客户需求对产品进行功能设计，进而寻求方法解决如何实现所设计的功能。产品设计的流程如图1所示。 图1 产品设计流程图 Fig.1 Flow chart of production design. 智能轮椅常用的结构形式 在这一部分里简要分析现有几种轮椅结构的优缺点。 （1）可折叠型结构 如图2所示的折叠轮椅是在传统可折叠的手推轮椅的基础上加上了驱动电机及控制模块。机构设计上采用了最常见的剪式伸展方式，两支撑杆在中点处铰接，它是电动轮椅中结构最为简单的。这种轮椅的优点是电池可以方便地拆卸下来，轮椅可以折叠，缩小其收藏体积以便于外出车载携带及上下楼的搬运，操作简单、快速、故障率底。并且在电池电量耗尽的时候使用者可以使用手推方式，避免了电池电量不足时无法使用的问题。这种轮椅的缺点是结构固定，功能单一。 图2 折叠轮椅 (2)靠背倾斜结构 目前市场上出现了很多靠背可向后倾斜的轮椅，如图3所示。这种结构轮椅是通过靠背后面手推架上固定的手闸控制气动弹簧的收缩和伸长，使得椅面围绕一个固定轴旋转，从而达到靠背倾斜的效果。为了使靠背倾斜时使用者能够达到舒适的姿态，脚靠的设计也配合能够多角度的自由调节。 此种轮椅机构的设计考虑到了使用者长期坐姿引起的疲劳问题，靠背的倾斜能使使用者变换位姿，减少对坐骨及腰椎的压力，舒适性大大增强。但是存在的问题是在靠背后面的手闸的操作，使用者自己操作必须上肢具备一定的活动能力，对上肢无力的使用者来说必须要借助于护理者的帮助，因而这种结构更适合于老年人的基本护理使用，对于上肢残障或无力者来说使用困难。 图3 靠背倾斜式轮椅 (3)水平升降式结构 由于轮椅使用者坐姿的局限性，所能触及的最大高度较正常人低，因而在日常生活中势必会造成不便。图4中的水平上升式轮椅就解决了残障者高处取物难的问题。此种结构椅座由一根电动推杆支撑，因而在推杆的选择上就必须注意推杆的功率和强度。另外一个问题是支撑面积小，若使用者在活动中重心偏移较大容易引起轮椅的倾翻，对使用者身体造成二次伤害。因而该结构的设计存在安全稳定性不足的问题。 图4 水平升降式轮椅 (4)站立式结构 站立式结构设计如图5所示，提供了多种日常生活所需的功能，能够帮助使用者大幅度改变身体位姿，有效减少压疮的产生，并有利于进行身体康复锻炼。但是在设计上存在着重心稳定性的问题:图5中(a)所示四轮站立式结构轮椅在站立过程中人和车的重心逐渐前移，容易发生向前倾翻造成危险。若在车体后面加重质量来保证重心稳定那么对电机功率的选择等都会造成影响。图5中(b)轮椅的设计解决了重心前移所造成的稳定性差的问题。其在车架设计时在轮椅腿靠部分加长形成支点，当使用者站立时有固定支点，重心在支点与后轮之间，安全性高。但当形成站立姿势时，由于重心的前移，压迫前面万向轮，轮椅无法行驶，站立时无法实现位置的移动。 图5 站立式轮椅 （a）无支点型；（b）有支点型 根据上一节对几种轮椅结构的分析总结出目前市场上的产品主要缺点是功能单一，结合残障者日常生活所需要的高端取物、与床之间的对接及辅助身体康复锻炼等功能的轮椅产品还不成熟，在一定程度上无法满足残障者的需要。而为了满足不同功能需求而购买多种医疗辅助器械又会增加患者的经济负担，为此设计一种通过操纵杆实现多种功能的智能轮椅，对提高残障者生活质量、帮助他们实现自立、减轻护理人员工作强度是非常必要的。 根据智能轮椅功能的设计要求，实现辅助站立和仰卧