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按连架杆设计四杆机构.ppt
* B1 C1 B2 C2 机构的转化原理 B3 C3 A D B3 C3 B2 C2 B1 C1 φ3 φ2 φ1 α3 α2 α1 机构的转化原理 A D 机构的转化原理 C3 C2 C1 B3 B1 A’ B’2 A D 机构的转化原理 C3 C2 C1 B3 B1 A’ B’2 A D 机构的转化原理 C3 C1 B3 B1 A’ B’2 A D 机构的转化原理 C3 C1 B3 B1 A’ B’2 A D 机构的转化原理 C3 C1 B1 B’3 A’ A” B’2 A D 机构的转化原理 C3 C1 B1 B’3 A’ A” B’2 A D 机构的转化原理 C3 C1 B1 B’3 A’ A” B’2 A D 机构的转化原理 C3 C1 B’3 B1 A’ A” B’2 A D 机构的转化原理 机构中各构件的相对运动与选择哪个构件作为机架无关。 C1 B’3 B1 A’ A” B’2 A D 利用此特性可将按连架杆位置设计四杆机构问题转化为按连杆位置设计四杆机构的问题来处理。 φ2 α2 B2 E2 α1 φ1 B1 E1 (1)按两连架杆三组对应位置设计四杆机构 已知:机架长度d和两连架杆三组对应位置。 A d D 1.任意选定构件AB的长度 B3 α3 φ3 E3 B’2 2.连接B2 E2、DB2的得△B2 E2D ， 3. 绕D 将△B2 E2D旋转φ1 -φ2得B’2点； *
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