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自动检测技术与仪表控制系统-误差分析基础.ppt
2.误差分析基础 科学实验和生产过程中对物理量或参数进行检测时,为了准确要分两步:一、选用合适的仪器与测量方法获取实验数据;二、对数据进行误差分析与数据处理。两者均重要,缺一不可。实际中常忽视后者,导致无法确定获得的数据的可靠性,会得到错误的结论或掩盖了物理现象的本质。 误差不可避免地存在,因为真值永远难以得到。从实验数据中如何找到被测量真值的最佳估值,它的可靠程度如何,衡量可靠程度的指标是什么,如何进行误差分析,找出其产生的原因,采取措施减少误差使测量结果更加准确等,是进行误差理论学习的原因。 根据检测的目的选择测量精度 误差原因分析及误差的表示方法 间接检测时误差的传递法则 平均值误差的估计以及粗大误差的检验 用测量数据推导试验公式 2.1.检测精度 仪表的精度是这样规定的:用该仪表进行测量 时,能够精确到的最后一位数字是哪一量级, 则该仪表的精度就是哪一量级。 如:用千分尺测一物的长度为19.53mm, 则该千分尺的精度为0.01mm。 精度是相对而言的,被测量大小不同,则精度不同。 如测量地球直径精度不能达到米,而测量钢丝的直径 精度不能超过厘米。 测量精度越高,误差越小;精度越低,误差越大。 精度高的仪器起使用条件苛刻,维护费用大,实际 使用时应适当选择测量精度。 2.2.误差分析的基本概念 真值、测量值与误差的关系 几种误差的定义—残差、方差、标准误差 测量的准确度与精密度 一、真值、测量值与误差的关系 误差x,即测量值M偏离真值A0的程度,即 X= M- A0 如果对同一个被测量测量了n次,得到n个测得值Mi (i=1,2,…,n)。每个测得值的误差为Xi=Mi-A0 这组测量的平均值为 在有限次测量中,测量值的平均值与真值之间的偏差为:δ=A-A0 当测量次数n足够多时,平均值A可以认为最接近被测量的真值,即 二、几种误差的定义 三、测量的准确度与精密度 再举一例,如1和2是两条测量数据分布曲线。A为被测量的真值,Aa为一种测量方法测得的平均值, Ab为另一种测量方法测得的平均值,其中1表示准确却不精密(误差小,标准误差大),2表示精密却不准确(误差大,标准误差小)。 只有准确度和 精密度都高,才能 称为精确的测量。 2.3.误差的来源 产生误差的原因很复杂,可以是某个原因,也可能是几个因素综合引起的。可归纳为如下四种: 测量装置误差(质量问题、元器件老化等) 环境误差(温度、湿度等变化和辐射等) 方法误差(测量方法不正确,安装布置不当等) 人员误差(读表偏差、知识和经验的不同等因素而造成的误差) 测量对象变化的误差(被测对象的不稳定或者测量器件进入被测对象也能造成测量误差) 2.4.误差的分类 按照误差的特点和性质,误差可分为系统误差、随机误差、粗大误差。 一、系统误差: 1.定义:相同条件下多次测量同一量时,误差的 大小和符号保持不变,或按照一定的规律变化。 2.产生的原因:它是由测量工具或仪器本身或对 仪器使用不当而造成的。如零点没调整好,工 作电池随工作时间的增加电压逐渐下降,环境 的变化等引起的误差。 3.消除:查明原因可以消除;对测量值进行修正; 改善测量条件;改进测量方法等。 二、随机误差 1.定义:相同条件下多次重复测量同一量时, 误 差的大小和符号是无规律变化的误差。 2.产生的原因:是由测量过程中互相独立的、 微小的偶然因素引起的。有些可知但却无法控 制,如空气的干燥程度及气流的大小和方向都 对测量有影响;有些是不知的。 3.消除:不能消除,也不能修正,值是随机的。 4.特点:多次重复测量时,总体服从统计规律, 故可以了解它的分布特性,并能对其大小和测 量结果的可靠性作出估计,是误差理论的依据。 三、粗大误差 1.定义:相同条件下多次重复测量同一量时, 明显偏离了结果的误差。 2.产生的原因:疏忽大意或不正确的观测、测 量条件的突然变化、仪器故障等。 3.消除:遵循一定的规则。 4.特点:通常数值比较大。测量中应该避免这 类误差的出现。含有粗大误差的测量值称为坏 值。判断某一测量值是否为坏值,可以用统计 方法或遵循一些准则。 三种
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