- 1、本文档共21页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
机械设计平面机构的自由度和速度分析(上).ppt
* 第1章 平面机构的自由度和速度分析 §1-1 运动副及其分类 §1-2 平面机构的运动简图 §1-3 平面机构的自由度 §1-4 速度瞬心及其在机构速度 分析中的应用 名词术语解释: 1.构件 -独立的运动单元 内燃机中的连杆 §1-1 运动副及其分类 内燃机连杆 套筒 连杆体 螺栓 垫圈 螺母 轴瓦 连杆盖 零件 -独立的制造单元 2.运动副 a)两个构件、b) 直接接触、c) 有相对运动 运动副元素-直接接触的部分(点、线、面) 例如:凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套等。 定义:运动副--两个构件直接接触组成的仍能产生某些相对运动的联接。 三个条件,缺一不可 运动副的分类: 1)按引入的约束数分有: I级副 II级副 III级副 I级副、II级副、III级副、IV级副、V级副。 2)按相对运动范围分有: 平面运动副-平面运动 平面机构-全部由平面运动副组成的机构。 IV级副 例如:球铰链、拉杆天线、螺旋、生物关节。 空间运动副-空间运动 V级副1 V级副2 V级副3 两者关联 空间机构-至少含有一个空间运动副的机构。 3)按运动副元素分有: ①高副-点、线接触,应力高。 ②低副-面接触,应力低 例如:滚动副、凸轮副、齿轮副等。 例如:转动副(回转副)、移动副 。 常见运动副符号的表示: 国标GB4460-84 常用运动副的符号 运动副 名称 运动副符号 两运动构件构成的运动副 转动副 移动副 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 两构件之一为固定时的运动副 1 2 2 1 2 1 平面运动副 平面高副 螺旋副 2 1 1 2 1 2 2 1 2 1 1 2 1 2 球面副球销副 1 2 1 2 1 2 空间运动副 1 2 1 2 1 2 构件的表示方法: 一般构件的表示方法 杆、轴构件 固定构件 同一构件 三副构件 两副构件 一般构件的表示方法 运动链-两个以上的构件通过运动副的联接而构成的系统。 注意事项: 画构件时应撇开构件的实际外形,而只考虑运动副的性质。 闭式链、开式链 3. 运动链 若干 1个或几个 1个 4. 机构 定义:具有确定运动的运动链称为机构 。 机架-作为参考系的构件,如机床床身、车辆底盘、飞机机身。 机构的组成: 机构=机架+原动件+从动件 机构是由若干构件经运动副联接而成的,很显然,机构归属于运动链,那么,运动链在什么条件下就能称为机构呢?即各部分运动确定。分别用四杆机构和五杆机构模型演示得出如下结论: 在运动链中,如果以某一个构件作为参考坐标系,当其中另一个(或少数几个)构件相对于该坐标系按给定的运动规律运动时,其余所有的构件都能得到确定的运动,那么,该运动链便成为机构。 原(主)动件-按给定运动规律运动的构件。 从动件-其余可动构件。 §1-2 平面机构运动简图 机构运动简图-用以说明机构中各构件之间的相对 运动关系的简单图形。 作用: 1.表示机构的结构和运动情况。 机动示意图-不按比例绘制的简图 现摘录了部分GB4460-84机构示意图如下表。 2.作为运动分析和动力分析的依据。 常用机构运动简图符号 在机架上的电机 齿轮齿条传动 带传动 圆锥齿轮传动
您可能关注的文档
最近下载
- 一种固定床加氢催化剂的制备方法及其应用.pdf VIP
- 2025年福建省教师招聘考试小学语文历年真题 .pdf VIP
- (五个方面)2025年作风建设学习教育查摆问题清单+2025年作风建设学习教育专项整治查摆问题清单及整改措施.docx VIP
- 四个能力自查评估表.doc VIP
- JJG 74-2005_工业过程测量记录仪.pdf
- 物理简单机械和功复习苏科九年级上.pptx VIP
- 精品解析:2024年湖南省中考物理真题(原卷版).docx VIP
- 高考化学第一轮全程复习课件.pptx VIP
- 专题2.18 二次根式加减混合运算50题(专项练习)-2022-2023学年八年级数学上册基础知识专项讲练(北师大版).docx VIP
- 2025年20个需求分析的技巧.pdf VIP
文档评论(0)