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传感与控制-多通道超声波监测海底管道腐蚀,超声波传感器,超声波测距离传感器,超声波液位传感器,超声波传感器工作原理,超声波传感器原理,arduino超声波传感器,hcsr04超声波传感器,超声波传感器型号,超声波距离传感器
多通道超声波监测海底管道腐蚀
概要
随着电子、计算机系统和通信技术的发展,许多概念被引入了检测和监测。超声波监测系统
就是一个在精确性以及测量的范围方面扩展超声波检测的使用范例。按照此概念,把一排超声波
传感器永久的放置于管道上。通常将传感器的安装在现场的焊缝或靠近焊缝的位置,目的是为了
监控腐蚀区域或裂缝。安装的永久传感器有助于保持测量之间准确的位置、方向以及声耦合。与
传统的超声波检测相比,这种方法增强了数据高精度分析的可能性。在条件良好时,采用超声波
壁厚测量能给出0.01mm 的精度。使用固定传感器,这种高精度可以达到监测的目的。
目前开发了有两种系统,一个用于海下的管道,另一个用于水面上或陆地的管道。海底超声
波监测系统的操作犹如管道夹具,在内部放置着电子装置和传感器,并通过一个有凹曹的钢结构
加以保护,这种结构是该技术的关键。可靠性的概念,是由尽可能的简单地保持永久安装的电子
装置引出,尽管要把更加复杂的仪器放入遥控操作车的执行单元内。
应用一个特别研发的电感耦合器,通过遥控操作车访问传感器的数据,它能为超声波传感器
提供能量、的模拟信号,也为信号多路器提供数字通讯 。这个设备是数字控制的,因为通道计
数很高,因此通道数量仅受到模拟电缆总跨度距离引起的信号衰减限制。目前为止,两个48-
通道原形夹具经过了实验室检测,一个用于 10’’直径的管道,另一个用于32’’ 直径的管道。但
是软件和硬件适合任何数量的通道。
水上/陆地使用的同一系统设备安装在一个气体处理厂的12’’管道上。此装置从在2003 年
已经运行。
介绍
通常在用的管道系统暴露在腐蚀和侵蚀的环境中。这样的环境会随着时间变化而改变,对于
保持操作的安全等级,腐蚀/冲蚀监测程序的一些类型是至关重要的。
超声波壁厚测量是公认的评估腐蚀的最准确方法。同样,超声波方法也很适用于裂缝的检测
和监测。然而,当需要很高等级的准确或检测灵敏度时,你会发现超声波方法在重复测量中会受
到实际的限制,例如关于传感器的重定位和从一个测量到另一个测量的声耦合。可以通过永久安
装的传感器探头来提高这些方法的性能,这是ULTRAMONIT 的主要思路。
一般的腐蚀问题
现有的大部分管道都是由标准的海洋级碳钢做成。运送的油和气体常常包含腐蚀物,如CO 、
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H S、O 、水和沙子。这些成分在特殊的温度和和压力下,能够腐蚀和冲蚀管道的材料。
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按涉及的媒介,腐蚀形式可分为CO (无硫)腐蚀和H S (酸)腐蚀。
2 2
两种不同金属的连接,会在管道系统内出现电化腐蚀。这种情况通常发生在焊缝—金属焊接
区和HAZ (热影响区),可以变成到贱金属的阳极。
焊缝引入一个很小,但却是流的很大障碍,它反过来会把流引向腐蚀裂缝。
ULTRAMONIT 系统
Complete system with subsea
clamp, inductive coupler and
main instrumentation in Part of 32 test clamp, with 48 out of 240 ultrasonic
subsea housing transducers, and with inductive coupler
ULTRAMONIT 包括一个永久的固定在管子上的夹具,夹具上带有传感器和多路器。电脑和
超声波仪器安置在 ROV 上的海底大气机架上。一个专门设计的带 ROV 扳手的电感耦合器用于
连接两个单元。
通过一个测量通道来实现多信道超声检测,在前面有一个传感器和一个相配的信号多路器。
我们已经研究了机械操作上的一些概念,包括重点强调的可靠性,长时间处于海下,便于操
作和安装。聚合物质在永久的使用中并非100%防水,我们采取的解决方法是使用金属材料使电
子设备远离水。此外,针对永久配置部分运用了压力补偿设计,和传统的大气压力容器相比,设
计上的得到了简化。
机械夹具
ULTRAMONIT 的主要水下部分是机械夹具。一个完整的夹具由
两个相同的部分组成,用螺钉把它们连接在一起固定在管子
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