研究生模煳控制试题.doc

机械工程学院2011－2012学年第二学期 2011级研究生《模糊控制》试题 一、叙述“两输入一输出”模糊控制器的“模糊控制查询表”的计算过程。（10分） 答：目前，模糊控制器的“两输入一输出”多取两输入为偏差e和偏差变化率，一输出为u。 下图为模糊控制查询表建立的一般过程。 1、精确量的模糊化 定义模糊控制器由两个输入E、Ec 和一个输出U ,设偏差E采用8个语言变量(即8个模糊子集～) PL (正大) 、PM (正中) 、PS (正小) 、PO(正零) 、NO(负零) 、NS (负小) 、NM(负中) 、NL (负大) ,偏差变化率Ec 和输出控制量U 采用7个语言变量(即7 个模糊子集～ 和～ ) PL (正大) 、PM (正中) 、PS (正小) 、OO (零) 、NS (负小) 、NM (负中) 、NL (负大) ,其中E 的论域为{ - 6 , - 5 , - 4 , - 3 , - 2 , - 1 , - 0 ,0 ,1 , 2 ,3 ,4 ,5 ,6} , Ec 的论域为{ - 3 , - 2 , - 1 ,0 ,1 ,2 ,3 ,} ,U 的论域为{ - 6 , - 5 , - 4 , - 3 , - 2 , - 1 ,0 ,1 ,2 ,3 ,4 ,5 ,6} 。设隶属度函数均采用正态分布函数,通过实际对象及操作者的实践经验总结,可得模糊变量E、Ec 、U 的不同等级的隶属度值,从而定义了各模糊变量的模糊子集,即偏差量e、偏差变化率和控制量u 的模糊子集、和。由双输入单输出的模糊条件语句if and then ,得出一组由56 条模糊条件语句构成的规则,即模糊控制状态表,假设某系统的控制规则如表1所示。 2、模糊控制算法的建立 首先，确定每个变量的论域后,先经限幅处理,再经量化处理就得到偏差量e、偏差变化率的比例因子、及其控制量E、Ec 的值。 其次由E( k) = x ( i = 1～14) 查E 的隶属函数表得 ,由Ec ( k) = y ( j = 1～7) 查Ec 的隶属函数表得,由 ( i = 1～8) 和 ( j = 1～7) 根据系统模糊控制状态表查出的档次,然后由U 的隶属函数表。最后基于推理合成规则求取及其量化后的控制量u。 3.模糊判决 控制量u经过模糊判断,采用最大隶属度原则,求出即为- 6～ + 6 之间的量化值。对论域中全部元素的所有组合计算出相应的以论域元素表示的控制量变化值，由该矩阵构成的相应表格即为模糊控制查询表。 二、设电炉温度设定值为3000度，温度误差的控制精度为±5‰，误差的论域为 [-6 +6]，误差的模糊集合的量化等级为={ -6，-5，-4，-3，-2，-1，0，1，2，3，4，5，6}，误差变化率的论域取[-3 3]，误差变化率的模糊集合的量化等级为={ -3，-2，-1，0，1，2，3}，控制量变化的基本论域为[0 +10]，选取的模糊集合的量化等级为={ 0，1，2，3，4，5，6，7，8， 9，10}，采用模糊控制（FC），三个量化因子、、如何确定？量化值如何计算？（10分） 答：（1）误差e的量化因子Ke及量化值E 误差e的量化因子Ke为 式中，α1~β1——e的调整范围，该值由实际对象的现场数据决定。 根据题意，误差的模糊集合的量化等级为={ -6，-5，-4，-3，-2，-1，0，1，2，3，4，5，6}，亦即误差e论域范围（量化区间）为 [emin,emax]=[-6,6] 又根据电炉温度设定值为3000度，温度误差的控制精度为±5‰，得出误差的调整范围为 [α1,β1]=[-15,15] 所以，e的量化因子Ke为 量化值E: 式中：(α1+β1)/2——误差的平均值 e——当前e的设定值（实测误差） ±0.5——考虑四舍五入 即 （2）误差变化率的量化因子Kec及量化值Ec 误差变化率论域范围（量化区间）为[min,max]=[-3,3]，的调整范围为[α2,β2]，则的量化因子Kec为 量化值Ec: （3）输出u的反量化（比例）因子Ku及实际输出量U 输出u论域范围为[umin,umax]=[0,10]，u的调整范围为[α3,β3]，则u的量化因子Ku为 实际输出量U: 三、已知双输入单输出模糊系统，其输入量为和，输出量为，设模糊子集=、=、=，其输入输出关系可用如下两条模糊规则描述： ：if 是 and 是，then 是 ：if 是 and 是，then 是 现已知输入为：是 and 是，求输出量的模糊集合. =，=，= =，=，= =，= 要求：用手工计算，并编程进行验算。（20分） 解：手工计算 ① 计算模糊规则：if 是 and 是，then 是所对应的模糊关系 计算和的笛卡尔积： 将和