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2010年月自考试答案
(课程代码)
一、单项选择题(本大题共10小题，每小题1分，共10分)
在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。
1. 在系统中负责处理由测量模块和接口模块提供信息的模块称 【 】
A．软件模块 B．通信模块
C．驱动模块 D．微计算机模块
2．设计伺服系统中的齿轮系传动时，根据最小等效转动惯量的原则，最佳速比分配条件是【 】 B．
C． D．
3．谐波齿轮具有速比大、传动精度和效率高等优点，试问它是由以下哪种传动演变而来的 【 】
A．直齿锥齿轮传动 B．齿轮齿条传动
C．行星齿轮传动 D．蜗轮蜗杆传动
4在满量程范围内由同一方向趋近同一个输入，连续几次测量所得输出之间的最大差值称为 【 】
A．可复现性 B．重复性
C．误差 D．精度
5．永磁同步电动机的基本组成部分不包含 【 】
A．定子和永久磁钢转子 B．位置传感器
C． D．电刷
6．三相交流感应电动机中，定子三相对称绕组中接入三相对称交流电源后，三相绕组中的电流在定子与转子之间的气隙中产生的磁场是 【 】
A．脉动磁场 B．静止磁场
C．圆形旋转磁场 D．无磁场
7．在采样数据系统中，若考虑对系统响应速度的影响时，采样周期应选为系统最小时间常数的 【 】
A．10倍 B．5倍
C．2倍 D．(0.1～1)倍
8．按照控制水平分类，通用工 【 】
A．点位控制机器人 连续路径控制机器人
C．离散路径控制机器人D．控制路径机器人
9．SIMATIC S7-400PLC是 【 】
A．中、高档性能的PLC B．人机界面硬件
C．模块化小型的PLC D．超小型化的PLC
10．设计梯形图时，并联一个动合触点0.00对应的助记符语句是 【 】
A．AND NOT 0.00 B．AND 0.00
C．OR 0.00 D．OR NOT 0.00
(本大题共8小题，每小题4分，共32分)
11．处理“机”与“电”关系采用哪些设计思想?
12．机电一体化系统设计过程包括哪些内容?
13．试说明液体动压支承的工作原理。
14．什么是直流伺服电动机?它有怎样的工作特点?
15．永磁式步进电动机的结构及特点是什么?
16．步进电动机的单、双极性驱动电路，各自的特点是什么？适用范围是什么？
17．半闭环控制系统的定义及特点是什么?
18．数控机床通常采用插补器生成运动控制指令，其中插补的概念是什么?
Ω，额定电压为220V，额定电流为40A，额定转速为1000r/min，负载转矩为恒转矩负载，大小为额定转矩的一半，求此时电动机在额定电压下的转速和电枢电流的大小。
25. 考虑x-y平面上的直线运动路径，源点坐标为（0，0），终点坐标为（12，10），两轴速度限制分别为Vxmax=±6，Vymax=±8，加速度限制分别为axmax=±2，aymax=±3。试设计三次多项式样条函数点位控制指令。
2010年4月自考机电一体化系统设计参考答案
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2010年月自考试卷
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