改进的直流静止测试法辨识永磁同步电机电感.pdfVIP

2014钽 仪 表 技 术 与 传 感 器 2014 第5期 Instrument Technique and Sensor No．5 改进的直流静止测试法辨识永磁同步电机电感 林 杉 ，杨永立 (武汉科技大学信息科学与工程学院。湖北武汉 430081) 摘要：分析 了传统的直流静止测试法，利用电压积分法和测试电流信号注入法辨识原理，在原有的直流静止测试法基 础上，提 出一种改进的直流静止测试法辨识电感参数。通过PWM控制技术在电机端叠加施加直流电压和小幅值正弦交 流电压，分离出电机在小正弦电压下的电气响应 ，在电机静止稳定状态下通过 电压电流积分完成电感参数辨识。该方法 辨识系统简单，并可以实现转子自动定位。仿真实验结果证明该方法的可行性 ，并提高了辨识精度。 关键词：永磁 同步电机 ；直流静止测试法；PWM调制；电感辨识 中图分类号：TM341 文献标识码：A 文章编号：1002—1841(2014)05—0084—03 ImprovedDC StandstillTestForInductancesIdentification ofPermanentM agnetSynchronousM otor LIN Shan，YANG Yong-li (SchoolofInformationScienceandEngineering，Wuhna UniversityofScienceandTechnology，Wuhan430063，China) Abstract：ItstudiedtheconventionalDCstandstilltest．OnthebasesoftheconventionalDCstandstilltest，itproposedanim— provedDC standstilltestforidentificationinductancesofPMSM byapplyingthebasictheoryofvoltageintegralmethodandtest currentsignalinjection．ThismethodappliesanDCvoltageandansmallsinusoidalACvoltagetothemotortermina1．Separatingthe AC behaviorofthemachine，itdetemr inedtheInductancesatstandstillconditionbyvoltagecurrentintegration．Themethodcan maketherotorpositioningautomatically，andtheidentification system issimple．Alsothesimulationresultsprovedtheproposed method，nadshoweditcouldimproveidentificationaccuracy． Keywords：permanentmagnetsynchronousmotor；DC standstilltest；PWM ；inductanceidentification 0 引言 电压，通过SPWM原理，利用 IGBT逆变器产生实验所需 电压。 永磁同步电机参数直接影响了控制器的性能…，因此准确 使电机 A相与高电压端相连，B、C相并联在低电压端。此时电 辨识 PMSM定子参数在控制领域有着至关重要 的影响。近年 机等效电路图如图1所示。 来提出了几种永磁同步电机参数辨识的方法 I4J。在线辨识 电压波形 通常采用高级算法，会带来复杂