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嵌入式Linux高级实践教程.doc
第7章 嵌入式Linux操作系统实验
7.2 Linux应用程序编写实验
7.2.1 实验目的
1. 熟悉JXARM9-2410教学系统中的Linux开发环境;
2. 掌握简单的Linux应用程序-helloworld的编译;
3. 掌握JXARM9-2410教学系统中Linux应用程序的调试。
7.2.2 实验内容
1. 编写helloworld应用程序;
2. 编写Makefile文件;
3. 编译helloworld应用程序;
4. 下载并调试helloworld应用程序。
7.2.3 预备知识
1. C语言的基础知识;
2. 程序调试的基础知识和方法;
3. Linux的基本操作。
7.2.4 实验设备
1. 硬件:JXARM9-2410嵌入式实验箱、PC机Pentumn500以上,硬盘10G以上;
2. 软件:PC机操作系统 redhat linux 9.0 + Linux开发环境。
7.2.5 基础知识
helloworld程序是一个只在输出控制台(计算机屏幕或者串口控制台)上打印出“Hello, World!”(英语,意为“你好,世界!”)字串的程序。该程序通常是计算机程序设计语言的初学者所要学习编写的第一个程序。它还可以用来确定该语言的编译器、程序开发环境以及运行环境已经正确安装。
本实验也将helloworld程序作为第一个学写的程序,并通过实际的动作让学生了解嵌入式Linux应用程序开发和PC机中Linux应用程序开发的异同。
1. 交叉编译
通常,程序是在一台计算机上编译,然后再分布到将要使用的其他计算机上。当主机系统(运行编译器的系统)和目标系统(产生的程序将在其上运行的系统)不兼容时,该过程就叫做交叉编译。
除了兼容性这个明显的好处之外,交叉编译还由于以下两个原因而非常重要:
1、当目标系统对其可用的编译工具没有本地设置时;
2、当主机系统比目标系统要快得多,或者具有多得多的可用资源时。
本实验所使用的开发系统是x86体系结构的Linux系统(RedHat)。而我们的目的是要开发能够运行在JXARM9-2410教学实验箱中的Linux应用程序。由于JXARM9-2410教学实验箱中的Linux本身不具有自己的编译工具,因此我们必须在RedHat中进行交叉编译,编译完成后将执行码下载到JXARM9-2410教学实验箱中的Linux,然后运行或者调试。这样做的另外一个好处是,在采用RedHat的主机系统通常其CPU速度、接口等软硬件资源都比JXARM9-2410教学实验箱中的Linux要丰富得多,因此在其上进行交叉编译效率要高得多。
在同一平台编译能够运行在不同平台上运行的程序的最主要差别在于所采用的编译器不同。在Redhat中编译x86平台的采用gcc编译器,而编译ARM平台的采用arm-elf-gcc或者arm-linux-gcc编译器。在本实验箱中,所有Linux实验均采用arm-linux-gcc编译器编译。
2. helloworld的编译
helloworld可以说是最简单的应用程序,通过如下命令进行编译:
gcc -o helloworld helloworld.c
其中-o指定输出文件到helloworld,helloworld.c为编译的源文件。该命令执行后,将对helloworld.c文件进行编译,并将生成helloworld可执行文件。这个文件就是在指定平台上可以运行的执行程序,如果使用gcc进行编译即为可在x86平台上运行的程序,如果使用arm-linux-gcc进行编译则为可以在ARM平台上运行的程序。
3. Makefile文件
Makefile文件的作用有点类似于DOS下的批处理文件,通过编写Makefile文件,用户可以将一个很复杂的程序(可能包含上百个甚至更多的源文件或者目录)通过简单的make命令进行编译。
7.2.6 实验步骤
1. 建立工作目录
注:本实验以及后续的所有实验中用“$”符号表示在Linux控制台上输入的命令行。
$cd /home/cvtech/jx2410/examples
$mkdir helloworld
$cd helloworld
2. 编写程序源代码
在Linux下的文本编辑器有许多,常用的是vim, Xwindow界面下的gedit等,我们在开发过程中推荐使用vi,用户需要学习vi的操作方法,请参考附录中的关于vi的操作指南。
实际的源代码较简单,如下:
#include stdio.h
int main(){
printf(Hello, World!\n);
}
3. 编译并运行x86平台的helloworld程序
$gcc -o helloworld helloworld.c
$./helloworld
正
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