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嵌入式操作系统内核原理和开发(通用优先级调度).pdf
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嵌入式操作系统内核原理和开发(通用优先级调度)
相比较其他调度算法而言,时间片的轮转更多的注重公平性。但是,任务与任务之间也
是有先后之分的,有的任务我们希望多安排一些时间片,而有的任务我们则希望少安排一些
时间片。比较说,如果我们在上网的话,我们就希望上网的操作响应的更快一些;如果我们
在进行GUI 操作,我们当然就希望图形响应更快一些。这些都是可以理解的,下面我们就
绪要对数据结构进行一些修改。
[cpp] view plaincopy
1. typedef struct _TASK_INFO
2. {
3. UINT32 id;
4. UINT32* stack;
5. UINT32 size;
6. UINT32 context;
7. UINT32 priority;
8. UINT32 time_slice;
9. void (*func)();
10.
11. }TASK_INFO;
这里的priority 就是当前线程的优先级,所以最简单的方法就是根据priority 直接分配对
应的time_slice 。也就是这个函数,
[cpp] view plaincopy
1. void reset_time_slice ()
2. {
3. int index;
4.
5. for (index = 0; index THREAD_MAX_NUMBER; index++)
6. gAllTask[index].time_slice = gAllTask[index].priority + 1;
7. }
所以,以后每次调度的时候,我们就首先寻找当前最高优先级的任务,看看当前任务安
排的时间片是否用完了,没有用完就继续运行。如果当前优先级的任务已经没有时间片了,
那么此时就可以安排低优先级的任务进行调度了。
[cpp] view plaincopy
1. void signal_handler(int m)
2. {
3. int index;
4.
5. start:
6. index = find_next_thread();
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7. if (-1 == index)
8. {
9. reset_time_slice();
10. goto start;
11. }
12.
13. gAllTask[index].time_slice --;
14. current_thread_id = index;
15. swap(old, gAllTask[current_thread_id].context);
16. }
下面,我们就根据任务优先级挑选下一个需要运行的thread 了,
[cpp] view plaincopy
1. int find_next_thread()
2. {
3. int index;
4.
5. for (index = THREAD_MAX_NUMBER -1; index =0; index --)
6. {
7. if (0 != gAllTask[index].time_slice)
8. break;
9. }
10.
11. return index;
12. }
整个代码的流程也
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