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填空题 四杆机构 1. 机构具有确定运动的条件是：___________________。 2. 一平面铰链四杆机构的各杆长度分别为a=350,b=600,c=200,d=700； (1) 当取c 杆为机架时，它为___________机构； (2) 当取d 杆为机架时，则为___________机构。 3. 曲柄摇杆机构中，摇杆为主动件时，___________死点位置。 （A）不存在 （B）曲柄与连杆共线时为 （C）摇杆与连杆共线时为 4. 为保证四杆机构良好的机械性能，___________不应小于最小许用值。 (A)压力角 （B）传动角 （C）极位夹角 5. 平面四杆机构无急回特性时_______，行程速比系数 _______ （A）压力角α=0 （B）传动角γ=0 （C） 极位夹角θ=0 （D）　k＞1 （E）k＜1 （F）k=1 6. 在双曲柄机构中，已知三杆长度为 a=80mm,b=150mm,c=120mm, 取d 杆为机架时则d 杆长度为_______。 (A) ＜110mm (B)110mm≤d≤190mm (C)≥190mm (D) 0＜d≤50mm 7. 曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件时，_______死点位置； （A）曲柄与连杆共线时为 （B）摇杆与连杆共线时 （C） 不存在 8. 在曲柄摇杆机构中，如果将_________杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作________运动，即得到双曲柄机构。 9. 曲柄摇杆机构产生_______件，曲柄为_______件。 10. 平面四杆机构中，若各杆长度分别为a=30，b=50，c=80，d=90，当以a为机架，则该四杆机构为________________。 11. 在_______机构中，如果将_______杆对面的杆作为机架时，则与此相连的两杆均为摇杆，即是双摇杆机构。 12. 平面连杆机构当行程速比K________时，机构就具有急回特性。 13. 牛头刨床的工作台进给机构用的是_________________机构。 14. 平面四杆机构中，若各杆长度分别为a=40、b=60、c=60 、d=70。当以a为机架，则此四杆机构为_________。 15. 在曲柄滑块机构中，当取滑块为原动件时，_____________死点位置。 A 有一个 B 没有 C 有两个 D 有三个 16. 对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取_________为机架，将得到双曲柄机构。 A 最长杆 B 与最短杆相邻的构件 C 最短杆 D 与最短杆相对的构件 17. 曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件，则传动角是______________。 A 摇杆两个极限位置之间的夹角 B 连杆与摇杆之间所夹锐角 C 连杆与曲柄之间所夹锐角 D 摇杆与机架之间所夹锐角 18. 平面连杆机构当急回特性系数K_____时，机构就具有急回特性。 A.K1 B.K=1 C.K1 D.K=0 19. 当对心曲柄滑块机构的曲柄为原动件时，机构____________。 A. 有急回特性、有死点； B.有急回特性、无死点； C. 无急回特性、无死点； D.无急回特性、有死点 20. 在曲柄摇杆机构中，当____________为主动件时，____________与连杆共线时，机构出现死点位置。 21. 机构处于死点位置时，其传动角γα为____________。 22. 为保证四杆机构良好的机械性能，____________不应小于最小许用值。 A. 压力角 B.传动角 C.极位夹角 D.啮合角 凸轮机构 1. ___________决定了从动杆的运动规律。 （A）凸轮转速 （B）凸轮轮廓曲线 （C）凸轮形状 2. 凸轮机构中，凸轮基圆半径愈___________，压力角愈_________ ，机构传动性能愈好。 3. 凸轮机构中，基圆半径是指凸轮转动中心到_______半径。 (A) 理论轮廓线上的最大 (B) 实际轮廓线上的最大 (C) 实际轮廓线上的最小 (D) 理论轮廓线上的最小 4. 凸轮机构中的压力角是指_______间的夹角。 (A) 凸轮上接触点的法线与从动件的运动方向 (B) 凸轮上接触点的法线与该点线速度 (C) 轮上接触点的切线与从动件的运动方向 5. 凸轮机构能使从动杆按照________，实现各种复杂的运动。 6. 凸轮机构从动杆的运动规律，是由凸轮_____ 所决定的。 (A)转速 (B)轮廓曲线 (C) 形状 7. 凸轮机构中，基圆半径是指凸轮转动中心至