机械设计基础课件速度波动调节.pptVIP

2004-2005第二学期 编制：吕亚清 7-1　机器运转速度波动调节的目的和方法 7-2　飞轮设计的近似方法 §7-1 机器运转速度波动调节的目的和方法 二.分类与方法: 1. 周期性的速度波动: 图7-1 飞轮动能变化： 2.非周期速度波动 （二）机器主轴的平均角速度和运转速度不均匀系数 §7-2飞轮设计的近似方法 分析: 第二章 平面连杆机构 2－1　连杆机构及其传动特点 2－2　铰链四杆机构的基本型式及其应用 2－3　平面四杆机构的演化 2－4　平面连杆机构的工作特性 * 机械设计基础 主讲：吕亚清 　　　机电工程学院 　　　机械设计研究室 第7章　机械运转速度波动的调节 Motion of Mechanical Systems and Its Regulation 如果机械驱动力所作的功=阻力所作的功 A驱＝A阻→机械主轴匀速运转(风扇) 一.目的: 使运动副产生附加动压力→机械振动↑η↓质量↓ →必须对机械速度波动进行调节 →这类机械容许的范围内 (一)调节机器速度波动的目的和方法 但许多机器，每一瞬间A驱≠A阻 A驱＞A阻→盈功→机械动能↑ A驱＜A阻→亏功→机械动能↓ →机械速度的波动 ωm ωmax ωmin T ω t 整个周期中A驱＝ A阻→某一瞬间A驱≠ A阻 →引起速度波动。 加上转动惯量很大的回转件－飞轮。 盈功使飞轮动能↑ 亏功使飞轮动能↓ 当外力(驱动力和阻力)作周期性变化→机器 主轴ω周期性变化→由图可知, ω在经过一个运动周期T之后又变到初始状态→ 动能无增减。 现象: 调节方法: 2.非周期速度波动 由式可见,飞轮Ｊ越大→使速度波动(实线) ↓ →同时，飞轮能利用储备的能量克服短时过载 →∴可选功率较小的原动机。 △Ｅ＝1/2·Ｊ(ω ２－ ω02) Ｊ－飞轮的转动惯量 ωm ωmax ωmin T ω t 调速器→主要调节驱动力。 例:离心式调速器 图7-2 p.96 现象: 方法: 当外力突然发生不规 则的较大变化→机器速度不 规则的变化、或间歇性的变 化→非周期速度波动 →不能利用飞轮来调节。 工作机 原动机 节流阀 蒸汽 ＊运转速度不均匀系数:δ＝(ωmax－ωmin)/ωm (7-3) 由(7-2)(7-3)可得:ωmax＝ωm(1＋δ/2) (7-4) ωmin ＝ωm(1－δ/2) (7-5) 由式可见,δ↓→主轴越接近匀速转动 →不同机器允许的δ不同→表(7-1) P.99 ＊平均角速度: ωm≈ (ωmax＋ ωmin)/2 (7-2) （算术平均角速度）→名义速度 在一般机器中，由于飞轮质量 其它构件 →∴飞轮的动能 其它构件动能。 Ａmax＝△Ｅmax＝Ｅmax－Ｅmin ＝1/2·Ｊ(ωmax2－ωmin2)＝Ｊ·ωm2·δ ∴飞轮应具的转动惯量: Ｊ＝Ａmax/(ωm2·δ)＝900Ａmax／(π2·n2·δ) (7-6) 设计的基本问题: 在机器运转不均匀系数δ 的容许 范围内→确定飞轮Ｊ。 ∴可近似认为飞轮的动能＝整个机器所具的动能 →∴飞轮动能的最大变化值△Ｅmax ＝机器最大盈亏功Ａmax ２.当ωm、Ｊ一定时，Ａmax与δ成 正比→Ａmax↑机器运转愈不均匀。 ３.当Ａmax、δ一定时,Ｊ与ωm2成反 比→速度↑,所需Ｊ↓→宜将飞轮安装在高速轴上。 1.当ωm、Ａmax一定时，Ｊ与δ的关系为一等 边双曲线。δ↓Ｊ↑→机器运动匀速性↑。但不 宜过分追求机器运转的均匀性(δ较小), 而使Ｊ过 大→飞轮笨重→成本↑ 。 ∴飞轮应具的转动惯量Ｊ＝Ａmax/（ωm2·δ） ＝900Ａmax／(π2·n2·δ) (7-6) 小结：机器速度波动的原因、分类及调节的方