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* 第 四 章 功 与 能 主讲:左武魁 第四章 功 与 能 §4.1 功 功率 §4.2 动能 动能定理 §4.3 一对力的功 §4.4 势能 保守力 §4.5 机械能守恒定律 能量守恒定律 #§4.6 碰撞 #§4.7 对称性与守恒定律 结论:重力作功仅与初末位置有关,而与运动路径无关。 c dr §4.4 势能 保守力 一、重力作功 重力势能 证: 已知 m、运动路径 1. 重力作功 y x 0 b a 在路径ab上任取 ,则 dy dx = - mg ( hb-ha ) 2. 重力势能 Ep= mgh (1) Ep是位置坐标的函数,为物——地球系统所共有。 (2) Ep与零势点的选择有关——相对性。 (3) Ep是标量。 重力的功等于重力势能增量的负值。 3. 重力作功与势能的关系 4. 势能曲线 0 EP h Ep=mgh 一、重力作功 重力势能 单位:J o A x -A X 弹性力作功仅与物体的始末位置有关,而与运动路径无关。 结论: 则 已知 m , 证: 1. 弹性力作功 二、弹性力作功 弹性势能 b a m o x x F dx 2. 弹性势能 (1) Ep是位置坐标的函数,为物——弹簧系统所共有。 (2) Ep是标量。 弹性力的功等于弹性势能增量的负值。 3. 弹性力作功与势能的关系 4. 势能曲线 0 x EP 二、弹性力作功 弹性势能 单位:J 万有引力作功仅与初末位置有关,与运动路径无关。 三、万有引力作功 万有引力势能 证: 已知 M(主物体)、 m ; 选y 轴如图,对 m 作示力图,对dy 则万有引力作功 m M y 结论: a b y dy 1. 万有引力作功 从a 点到b 点万有引力作功 三、万有引力作功 万有引力势能 m M 结论: 选?处为0 势点,则当m与M相距r 时 2. 万有引力势能 r Ep 是位置坐标的函数,为物—物系统共有。 3. 万有引力作功与势能的关系 万有引力作功等于引力势能增量的负值。 4. 势能曲线 0 r EP引 例4.5 (P193) 一颗重5 T 的陨石从天外落到地球上。求它和地球间引力所作的功。已知地球半径为6.4?106 m , 重6 ?1021T。 解: (G=6.67?10-11 Nm2/kg2) 四、势能 (1) 势能是状态(位置坐标)的函数。 (4) 势能是标量。 1. 势能 2. 特点 (2) 势能属于系统所共有。 (3) 势能具有相对性。(其大小与零点的选择有关) 物质系统相互间(或物体各部分间)由于存在相互作用而具有的能量。 3. 单位:J 五、 保守力和非保守力 若一种力作功的大小只与物体的始末位置有关,而与所经历的路径无关,则这种力称为保守力。 1. 保守力 例如:重力、弹性力、万有引力、静电场力 。 定义: 特点: 沿任意闭合路径运动一周,保守力作功为零。 2. 非保守力(耗散力) 定义: 若一种力作功大小不仅与物体的始末位置有关,而且与所经路径有关,则这种力称为非保守力。 例如:磨擦力、非弹性力、爆炸力、磁力。 特点: 沿任意闭合路径运动一周,非保守力作功不为零。 保守力作功等于系统势能增量的负值。 A保= —(Ep 末 — Ep 初) 六、 保守力作功与势能增量的关系 重力作功等于重力势能增量的负值; 弹性力作功等于弹性势能增量的负值; 万有引力作功等于引力势能增量的负值; 总结论: 七、由势能求保守力 保守力沿某一给定方向的分量等于此保守力相应的势能函数沿该方向的空间变化率(方向导数)。 证明: 2. 求保守力 1. 求保守力沿某一方向的分力 保守力等于相应的势能函数的梯度的负值。 因 ,故有: §4.5 机械能守恒定律 能量守恒定律 质点系在运动过程中,系统的外力和非保守内力作功之和等于系统机械能的增量。 一、机械能 (动能与势能之和) 二、 功能原理 说明: (1)若A总 (=或)0,则E2 (=或) E1 ; (2)功是能量变化的量度。 E = Ek + EP A外+A非保内=(EP2 + Ek2 ) - ( EP1 + Ek1 )= E2 - E1 由 质点系的动能定理 (系统的外力和内力作功的总和等于系统动能的增量) 推导: 二、 功能原理 A外+A非保内=(EP2 + Ek2 ) - ( EP1 + Ek1 )= E2 - E1 _ 如果系统内只有保守内力作功,非保守内力和外力都不作功,或它们的总功为零,则系统总机械能保持不变。(系统内各物体的动能和势能可互相转换) 说明: 1. 守恒条件:外力及非保守内力不作功。 2. 守恒是对系统而言。 3.
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