整车控制CAN通信电气和通讯规范_(基于SAE_J1939)V1090513.docVIP

整车控制CAN通信 电气和通讯规范 (基于SAE J1939) 制订日期: 2008年 月 日 编制： 审核： 批准： 日期： 日期： 日期： 目录 目的 定义整车控制器与动力电源系统、车身网络、电机系统和仪表之间的电气连接和通讯规范。 电气规范 整车控制器与组合仪表、车身网络、发动机ECU、动力电池系统、电机控制器和功率控制器之间的电气连接应该如下图所示，整车控制器与动力电池系统的电源由各自单独连接。各子网需用两个120欧姆电阻端接。 网络拓扑 图1 CAN网络连接图 参考图1所示，整车控制器1、车身网络模块、仪表和发动机ECU为1个子网（Net1），通讯波特率为250KbPS；整车控制器2、功率控制器和电池管理系统为1个子网(Net2)，通信波特率为250KbPS；整车控制器3、电机控制器和AMT为1个子网(Net3)，通信波特率为250 KbPS。 通讯规范 使用CAN2.0B的扩展帧格式，总线通讯波特率为：250KbPS。 握手协议采用广播式和应答式两种。 广播帧包含的数据主要是电池组的总信息，包括总电压、总电流、最高温度、电池单体最高电压、电池单体最低电压、管理系统错误代码；应答帧主要是根据所要电池组的序号回复详细的单节电池电压信息。 由两个或两个以上数据字节组成的参数，应首先传递低位有效字节。 诊断信息实现了DM1，格式如下： FMI：实效模式标识（5bits），详细可参考J1939-71 FMI值 含义 FMI值 含义 0 数据有效，但高于正常范围，程度严重 1 数据有效，但低于正常范围，程度严重 2 数据不稳定或断续或不正确 3 电压高于正常值，或与电源端短路 4 电压低于正常值，或与地短路 5 电流低于正常值，或断路 6 电流高于正常值，或与地短路 7 机械系统失调 8 异常的频率、脉宽或周期 9 异常更新速率 10 异常的变化率 11 未知原因 12 智能设备或部件损坏 13 超出标定范围 14 特殊指令 15 数据有效，但高于正常范围，程度轻微 16 数据有效，但高于正常范围，程度中等 17 数据有效，但低于正常范围，程度轻微 18 数据有效，但低于正常范围，程度中等 19 收到错误的网络数据 20 数据漂移高 21 数据漂移低 CM：转化模式，通常为0； OC：该故障发生的次数，1－127 CAN总线网络报文结构图 报文ID结构如下表： IDENTIFIER 11BITS SRR IDE IDENTIFIER EXTENSION 18BITS 优先级 R DP PDU FORMAT(PF) SRR IDE PF PDU SPECIFIC(PS) SOURCE ADDRESS(SA) 3 2 1 1 1 8 7 6 5 4 3 2 1 8 7 6 5 4 3 2 1 8 7 6 5 4 3 2 1 CAN网络地址分配表 CAN总线节点地址从J1939标准中的定义获得；其中129－132使用SAE的保留地址 结点名称 地址SOURCE ADDRESS(SA) mS 整车控制器3（132） 电机控制器（129） 0x18FF4084 （P：6，PF：255，PS：64， SA：132） 1000 数据项同5.5.1 1 总电压 16bit，1V/bit，偏移量： 0，范围: 0V ~ 600V 520236 3 总电流 16bit，1A/bit，偏移量：-400A，范围: -400A ~ 400A 520237 5 电池最高温度 8bit，1°C/bit，偏移量：-40°C，范围：-40°C ~ 210°C 520238 6 电池容量SOC 8bit，1%/bit，偏移量:0，范围: 0 ~ 100% 520239 7 电池管理系统错误代码 见后表 520240 8 电池开关量信息 见后表 520241 电池管理系统错误代码表 位置 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 内容（1表示错误，0表示正常） 下位机无响应报警 温度超限 容量低报警 单节最低电压超限 单节最高电压超限 平均电压 总电流超限 总电压超限 电池开关量信息表 位置 Bit7~4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 内容 故障码定义（由电池管理系统厂家给出） 0绝缘电阻正常；1绝缘电阻低 0为允许充电；1为停止充电 00: 正常01：小故障，不影响行车 10：大故障但可勉强行车 11：重大故障：应立即停车检查。 注：电机在收到此报文后